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4）清除黏附在下部车体上的泥土。
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8.2 挖掘机行走的操作
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8.2.1 行走前安全注意事项
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1）行走操作之前先检查履带架的方向，尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。
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2）挖掘机起步前检查环境安全情况，清理道路上的障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。
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3）准备工作结束后，驾驶员先按喇叭，然后操作挖掘机起步。
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4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速会突然升高，因此，驾驶员要小心操作行走杆。
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5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲区，必要时请专人予以指挥协助。
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6）液压挖掘机行走速度—高速或低速由驾驶员选择。选择开关“O”位置时，挖掘机将低速、大转矩行走；选择开关“1”位置时，挖掘机行走速度根据液压行走回路的工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置，挖掘机仍会以低速行走。
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7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。
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8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥沙、石子进入履带会影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。
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9）挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶，保持铲斗离地20～30cm。如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；发动机在坡道上熄火时，应降低铲斗至地面，将控制杆置于中位，然后重新启动发动机。
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10）尽量避免挖掘机涉水行走，必须涉水行走时应先考察水下地面状况，且水面不宜超过支重轮的上边缘。
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11）将回转锁定开关调到SWING LOCK（锁定）位置，并确认在机器监控器上回转锁定监控指示灯亮。
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12）把燃油控制旋钮向高速位置旋转以增加发动机的转速。
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8.2.2 向前行走的操作
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（1）操作方法
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1）把安全锁定控制杆调到自由位置，抬起工作装置并将其抬离地面40～50cm。
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2）按下列步骤操作左右行走操纵杆和左右行走踏板。
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①驱动轮在机器后部时，慢慢向前推操纵杆，或慢慢踩下踏板的前部使机器向前行走，见图8-14（a）。
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②驱动轮在机器前部时，慢慢向后拉动操纵杆，或慢慢踩下踏板的后部使机器向前行走，见图8-14（b）。
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图8-14 直线行进操作