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当铲斗油缸和连杆、斗杆油缸和斗杆均为90°时，每个油缸推动挖掘的力为最大，要有效地使用该角度以提高工作效率，如图9-22所示。
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斗杆挖掘的范围：斗杆从远侧45°至内侧30°的角度，如图9-23所示。
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图9-22 最有效的挖掘角度
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图9-23 斗杆挖掘的范围
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图9-24 行程末端
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随挖掘深度的变化，斗杆的挖掘范围会稍有差异，但大致在该范围内操作大臂及铲斗，而不应操作至油缸的行程末端，如图9-24所示。
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（2）松软土质的挖掘方法
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挖掘松软土质时，铲斗底板角宜设为60°左右（这样比自由角度时约提高20%的工作量），一面降下大臂，一面收斗杆，使铲刃的2/3插入地面，然后用铲斗进行挖掘，如图9-25所示。
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（3）较硬土质的挖掘方法
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挖掘砂质土天然地面时，把铲斗底板角设置为30°左右见图9-26（a）。收斗杆，使铲斗的1/3插入地面；一边进行动臂提升的微操作，一边使铲斗底板与地面保持30°，水平收铲斗杆，见图9-26 （b）；根据泥土进入铲斗的状况，用铲斗掘进。见图9-27（a）、（b）。
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图9-25 松软土质的挖掘方法
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图9-26 较硬土质下铲的方法
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图9-27 较硬土质挖掘的操作方法
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（4）下方挖掘的方法
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