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一看速度。观察执行元件（液压缸、液压电动机等）运行速度有无变化和异常现象。
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二看压力。观察液压系统中各测压点的压力值是否达到额定值及有无波动。
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三看油液。观察液压油是否清洁、变质；油量是否充足；油液黏度是否符合要求；油液表面是否有泡沫等。
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四看泄漏。看液压管道各接头处、阀块接合处、液压缸端盖处、液压泵和液压电动机轴端处等是否有渗漏和出现油垢。
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五看振动。看液压缸活塞杆及运动机件有无跳动、振动等现象。
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六看产品。根据所用液压元件的品牌和加工质量，判断液压系统的工作状态。
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②听。用听觉分辨液压系统的各种声响，一般有四听：
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一听冲击声。听液压缸换向时冲击声是否过大；液压缸活塞是否撞击缸底和缸盖；换向阀换向是否撞击端盖等。
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二听噪声。听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大；溢流阀等元件是否有啸叫声。
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三听泄漏声。听油路板内部是否有细微而连续的声音。
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四听敲击声。听液压泵和液压电动机运转时是否有敲击声。
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③摸。用手抚摸液压元件表面，一般有四摸。
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一摸温升。用手抚摸液压泵和液压电动机的外壳、液压油箱外壁和阀体表面，若接触2s时感到烫手，一般可认为其温度已超过65℃，应查找原因。
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二摸振动。用手抚摸内有运动零件部件的外壳、管道或油箱，若有高频振动应检查原因。
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三摸爬行。当执行元件、特别是控制机构的零件低速运动时，用手抚摸内有运动零件部件的外壳，感觉是否有爬行现象。
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四摸松紧程度。用手抚摸开关、紧固或连接的松紧可靠程度。
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④闻。闻液压油是否发臭变质，导线及油液是否有烧焦的气味等。
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简易诊断法虽然有不依赖于液压系统的参数测试、简单易行的优点，但由于个人的感觉不同、判断能力有差异、实践经验的多少和故障的认识不同，判断结果会存在一定差异，所以在使用简易诊断法诊断故障有困难时，可通过拆检、测试某些液压元件以进一步确定故障。
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2）故障精密诊断法。精密诊断法，即客观诊断法，是指采用检测仪器和电子计算机系统等对挖掘机液压元件、液压系统进行定量分析，从而找出故障部位和原因。精密诊断法包括仪器仪表检测法、油液分析法、振动声学法、超声波检测法、计算机诊断的专家系统等。
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①仪器仪表检测法。这种诊断法是利用各种仪器仪表测定挖掘机液压系统、液压元件的各项性能、参数（压力、流量、温度等），将这些数据进行分析、处理，以判断故障所在。该诊断方法可利用被监测的液压挖掘机上配置的各种仪表，投资少，并且已发展成在线多点自动监测，因此它在技术上是行之有效的。
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②油液分析法。据资料介绍，挖掘机液压系统的故障约有70%是油液污染引起的，因而利用各种分析手段来鉴别油液中污染物的成分和含量，可以诊断挖掘机液压系统故障及液压油污染程度。目前常用的油液分析法包括光谱分析法、铁谱分析法、磁塞检测法和颗粒计数法等。
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油液的分析诊断过程，大体上包括如下五个步骤：
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采样。从液压油中采集能反映液压系统中各液压元件运行状态的油样。
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检测。测定油样中磨损物质的数量和粒度分布。
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识别。分析并判断液压油污染程度、液压元件磨损状态、液压系统故障的类型及严重性。
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