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③振动声学法。通过振动声学仪器对液压系统的振动和噪声进行检测，按照振动声学规律识别液压元件的磨损状况及其技术状态，在此基础上诊断故障的原因、部位、程度、性质和发展趋势等。此法适用于所有的液压元件，特别是价值较高的液压泵和液压马达的故障诊断。
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超声波检测法。应用超声波技术在液压元件壳体外和管壁外进行探测，以测量其内部的流量值。常用的方法有回波脉冲法和穿透传输法。
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计算机诊断专家系统。基于人工智能的计算机诊断系统能模拟故障专家的思维方式，运用已有的故障诊断的理论知识和专家的实践经验，对收集到的液压元件或液压系统故障信息进行推理分析并作出判断。
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以微处理器或微型计算机为核心的电子控制系统通常都具有故障自诊断功能，工作过程中，控制器能不断地检测和判断各主要组成元件工作是否正常。一旦发生异常，控制器通常以故障码的形式向驾驶员指示故障部位，从而可方便准确地查出所出现的故障。
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3）故障诊断的顺序。应在诊断时遵循由外到内、由易到难、由简单到复杂、由个别到一般的原则进行，诊断顺序如下：查阅资料（挖掘机使用说明书及运行、维修记录等）、了解故障发生前后挖掘机的工作情况——外部检查——试车观察——内部系统油路布置检查（参照液压系统图）——仪器检查（压力、流量、转速和温度等）——分析、判断——拆检、修理——试车、调整——总结、记录。其中先导系统、溢流阀、过载阀、液压泵及滤油器等为故障率较高的元件，应重点检查。
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以上诊断故障的几个方面，不是每一项都全用上，而是根据不同故障具体灵活地运用，但是，进行任何故障的诊断，总是离不开思考和分析推理的。认真对故障进行分析，可以少走弯路，而对故障分析的准确性，却与诊断人员所具备的经验和理论知识的丰富程度有关。
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11.4 常见故障的排除
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为了使挖掘机在使用过程中得到及时、快速地修复，下面将挖掘机的故障大致分为如下几部分。
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（1）燃油系统的故障
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例如：更换滤芯之后，按照下列过程排气（见图11-20）：油箱加满燃油→松开排气螺塞→使用手油泵泵油50～60次，直至不再有气泡从螺塞处冒出为止→拧紧排气螺塞。
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图11-20 更换滤芯后排气
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（2）电器的故障
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例如：检查熔断器是否有损坏，电路是否有短路或断路的迹象，端子是否松动。检查蓄电池、启动马达和交流发电机的电路。检查蓄电池周围是否积聚易燃物，其中对于蓄电池的检查如图11-21所示。
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图11-21 蓄电池的检查
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（3）发动机故障与排除（见表11-7）
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表11-7 发动机故障与排除
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续表
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