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（一）楚长城起初是由列城发展而成的。据《水经注·汝水》上记载：“醴水又屈而东南，流经叶县故城北，春秋昭公十五年，许迁于叶是也。楚盛周衰，控霸南土，欲争强中国，多筑列城于北方，以逼华夏，故号此城为万城，或作‘方’字。”所称列城即是一系列依地形排列的防御性小城，以为屯兵警哨之所。城与城之间有的地方依险为屏障，有的地方筑城墙予以连接起来便成了巩固的长大城防。列城是长城的一种重要形式，直至后来秦汉时期的长城还大量采用了列城的形式。如汉武帝太初三年（前102年）遣光禄勋徐自为修筑了五原塞外的列城，向西北数百里到了卢朐。从古代军事学和防御工程原理来看从相隔一定距离的列城（或是亭障、烽燧）中间逐步修筑城墙联系，发展为成千上万里的长城防线是合乎科学发展规律的。因此可以说，楚方城（或称万城）应即是最早的长城。
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（二）楚长城的建筑，是因地制宜，就地取材。《括地志》上说：“故长城在邓州内乡县东七十五里，南入穰县，北连翼望山，无土之处，累石为固。”这种根据地形地质情况，就地取材的办法，在以后朝代所修筑的长城中也大都是这样的。
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（三）楚长城利用山河之险以为城。《水经注》上记载郦县的一道楚长城说，这道长城的“南北虽无基筑，皆连山相接，而汉水流其南”。即是在高山险阻和大江为堑的地段，利用山河作为险阻，不再修筑城墙。这种情况，在以后历代长城建筑工程中，也都往往采用。这也证明了《左传》上屈完答齐桓公那段话“楚国方城以为城，汉水以为池”，不是虚构的。
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楚长城的位置，根据历史文献记载，它的西头从今天湖北的竹山县开始，跨汉水辗转至河南的邓县，往北经内乡县，再向东北经鲁山县、叶县，往南跨过沙河直达泌阳县。总长将近一千里。从地理位置上看，这一道长城正好处在当时楚国都城郢都的西北和东北面，对于防御较为强大的诸侯邻国秦、晋、齐、韩、魏等的进攻是恰当的。
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齐 长 城
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齐也是春秋诸侯国家中修筑长城较早的一个。古代历史文献中有许多关于齐长城的记载。最早的是齐灵公二十七年，《左传》上记载：“晋侯伐齐……齐侯御诸平阴，堑防门而守之。”这是齐国在平阴修筑的一道防御工事，防门后来一直是齐长城的一道重要关口。这时是否已修起了千里长城，文献上没有明确记载。但是已经修了防御工事，是很清楚的。到齐康公元年，《竹书纪年》上已记载了晋烈公命韩景子、赵烈子、翟员攻打齐国，进入长城的事。《史记·赵世家》亦有赵成侯七年侵齐至长城的话。因此，可以说齐长城至迟在公元前五世纪已经有了。以后如像《竹书纪年》上记载：“梁惠成王二十年，齐筑防以为长城。”[2]《史记·楚世家·正义》引《齐记》记载：“齐宣王乘山岭之上，筑长城，东至海，西至济州，千余里，以备楚。”修建的记录更加清楚了。大概是从战国初年开始，到齐威王时期和稍后建筑的。
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至于齐长城起迄的地点和经过的地段，历史文献上记载得也很清楚。《水经注》：“汶水，出朱虚县泰山，山上有长城，西接岱山，东连琅玡巨海，千有余里，盖田氏之所造也。”其他如像《通典》、《元和郡县图志》、《读史方舆纪要》、《泰山道里记》等对齐长城所经过的地方都有记载。与现在的情况相对照，齐长城是西从今天山东平阴县北起，向东乘山岭经泰安西北，莱芜县北，章丘县南，淄川县西南，临朐县南，安丘县西南，诸城县南，琅玡台北至胶县南的大朱山东入海。
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现今齐长城的遗迹在山东境内上述经过的地方还隐约可以看出，有一些地点还保存着城墙的遗址。是春秋战国时期长城遗址保存得较多的一处。
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齐长城的结构从现存莱芜、泰安等地所存遗址得知主要有土筑和石砌两种。在平地多用黄土夯筑，在山岭或产石地点多用石块垒砌。石块多系毛石，未加工成条石或方石。现存长城厚度约四五米，残高一二米至三四米不等。
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中山长城
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春秋战国时期，在今河北省中部正定、石家庄的西北，有一支少数民族鲜虞（属于北狄种族）逐渐强大，建立了一个强悍的诸侯小国名叫中山。它东与齐国相邻，北与燕国相接，西南与晋、赵相连，四邻都是强大的诸侯国家。中山虽然国土不大，但是民族非常强悍，经常打败晋、赵等强邻。据最近在石家庄西北的平山县三汲公社发掘出的中山国王陵墓出土的铜器看，中山国当时的冶金技术和工艺水平是十分惊人的。据《左传》记载，定公三年秋天，鲜虞曾经大败晋军于平中[3]地方，以后又多次打败晋、赵军队。但中山由于四面强邻，国土又小，终因寡不敌众，在公元前296年被赵国赵武灵王的儿子赵惠文王所灭。
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中山为了防御西南强邻赵、晋的袭击，也修筑了长城。《史记·赵世家》记载：赵成侯六年“中山筑长城”。由于中山对东北的齐和燕采取联合政策，并无相犯。经常发生战争的是赵和晋，尤其赵武灵王把中山当作他的心腹之患。因此，中山长城的位置应在它的西南部与赵、晋交界处。根据《汉书·地理志》、《括地志》和《读史方舆纪要》等记载，中山长城的位置在今河北、山西交界的地区，纵贯恒山，从太行山南下，经龙泉、倒马、井陉、娘子关、固关以至于邢台黄泽关以南的明水岭大岭口，全长约五百多里。
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魏 长 城
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魏为战国七雄之一，在今河南、陕西境内。它的东面有淮、颍水与宋、齐为邻，南有鸿沟与楚为邻，西北过渭河、沿洛水与秦为邻，北与赵为邻。魏文侯即位以后，重用西门豹、李悝等人，兴修水利，发展生产，一时国力强盛，成为战国初年最强盛的国家。但是西面的秦国和南面的楚国也日渐强大起来，尤其是秦，经常对魏袭击，擒获将士，占领疆土，使魏不得不筑城设防。魏的西北又有一小部分领土与西戎相接，防秦防戎，成了魏军事上的大事。于是开始了长城的修筑。
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魏长城共有两道：一是西北的防秦和防戎长城（河西长城），二是西南长城（河南长城）。
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河西长城修筑的年代，据《史记·秦本纪》记载：孝公元年，楚魏与秦接界，魏筑长城自郑滨洛。《竹书纪年》上又有：梁惠成王十二年，龙贾帅师筑长城于西边。《史记·魏世家》和《六国年表》载，惠王十九年也有筑长城、塞固阳的记载。当是自公元前361年至前351年，前后十年间陆续都在修建。《史记·匈奴列传》上记载：魏有河西上郡，以与戎界边。可知这一西北长城除了防秦之外，还同时防西戎。这道长城的位置，据《水经注》上说：“渭水又东，径长城北，长涧水注之，水南出太华之山，侧长城东而北流注于渭水。”《史记》记载“孝公元年……楚魏与秦接界，魏筑长城自郑滨洛以北”。“渭水又东，沙渠水注之，水出南山，北流，西北入长城，城自华山北达于河”。即是南自华山，西北行又沿黄河西崖北行，长达一千余里。现在这道长城的遗址在陕西省境内的华阴、韩城、延安、绥德等地尚有保存。
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魏河南长城，即是《史记·张仪列传》上所载“秦下兵攻河外，据卷、衍、酸枣”的河外长城。《续汉书·郡国志》上有：卷有长城，经阳武到密。这道长城的建筑年代，《竹书纪年》上记载为梁惠成王十五年所筑。长城的位置，《水经注》上也有记载：“阴沟首受大河于卷县。故渎东南径卷县故城南，又东径蒙城北……故渎东分为二……俱东绝济隧。右渎东南径阳武城北，东南绝长城……左渎又东绝长城，径垣雍城南……又东南径封丘县、绝济渎，东南至大梁。……”“渠水……历中牟县之圃田泽，北与阳武分水。……泽在中牟县西，西限长城，东极官渡。……渠水又东，不家沟水注之，水出京县东南梅山北溪，……其水自溪东北流，径管城西，……又东北分为二水，一水东越长城，东北流……北入圃田泽。”根据《水经注》上所记得知这一长城自阴沟开始，经大河故渎东，在阳武跨过阴沟左右二渎，过北济水、南济水，以经管城，往西南至于密。全长约六百里。
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郑韩长城
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这道长城先是郑所筑，后来韩灭了郑，继续修筑使用，而且在历史文献上，有时称韩，有时称郑，因此，把它称作郑韩长城。建筑的年代，按《竹书纪年》上记载说，梁惠成王十五年，郑筑长城，自亥谷以南。这一长城与魏的东南河外长城相合，是用来防秦的。
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秦昭王长城
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秦在始皇之前，已经有争霸的趋势，力图东进，统一天下。因此，在其与东南邻界诸侯国家之间，没有修筑长城的必要。但是在它的西北与强大的匈奴接界，匈奴奴隶主贵族不时南下骚扰，不仅对秦国内人民生产生活的安定有很大的威胁，而且对其东进统一天下的雄图极为不利。于是在一次打败义渠的战争中，乘胜追击，并且修筑了长城作为防御。《史记·匈奴列传》上记载：“秦昭王时……杀义渠戎王于甘泉，遂起兵伐残义渠，于是秦有陇西、北地、上郡，筑长城以拒胡。”又根据《史记·张仪列传》上说：“立惠王为王，居一岁，为秦将，取陕，筑上郡塞。”按照《六国年表》上所记，取陕的时间在惠文王更元初年，并且设了义渠县，说明这时已开始修筑长城，到秦昭王时才继续修筑完成的。上郡原是魏的领土，魏在这里曾修筑过长城，这一条长城有些地段可能沿用魏长城之旧筑。北地在上郡之西，陇西的郡治在巩昌，距临洮不远，这一段长城应即是后来秦始皇万里长城西部的一部分。它起于今甘肃的中部临洮，北达今兰州，再东行，到今宁夏的固原县境，折而东北行，到甘肃的环县、庆阳，再到陕西的鄜县、延安、绥德，止于黄河边。
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燕 长 城
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燕居七国的东北部，国力甚强，版图较大。燕东濒大海，已是自然屏障，南接齐、赵，曾与秦、楚、晋合谋伐齐，大败齐师，燕军独自追至临淄城下，齐不敢犯燕。但是在燕的北面常有胡人南下骚扰，而西面则有秦国崛起，每有东进称霸之心。其间虽然还有赵国相隔，但赵也常受秦的驱使犯燕，实为大患。为了防御，燕便修筑了北长城和易水长城，以防胡和秦、赵。
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易水长城据《史记·张仪列传》记载，张仪作为一个说客，向燕昭王说：“秦下甲云中、九原，驱赵而攻燕，则易水、长城，非大王之有也。”说明这时易水一带已筑有长城。张仪说六国连横为燕昭王元年，可知这一段长城修建的年代当在苏秦说文公合纵至公元前311年之间。是用来防齐、赵，保卫燕国下都——易水城的。燕易水长城的位置，《水经注》上记载甚详：“易水又东，届关门城西南，即燕之长城门也。……又东，历燕之长城。……又东流，届径长城西。……又东，梁门陂水注之，水上承易水于梁门，东入长城。……易水东至文安县，与滹沱合。《史记》苏秦曰‘燕，长城以北，易水以南’，正谓此水也。”《水经注·滱水》又记载：“滱水又东北，径阿陵县故城东。……滱水东北至长城，注于易水。”其他如像唐《元和郡县图志》、《大清一统志》等俱记载有燕易水长城的情况。位置大致相当于今天河北省易县的西南，向东南经定兴、徐水、安新、文安、任丘之间，达于文安县东南，长约五百余里。
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燕东北长城即是位于上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东的长城。这道长城的修筑，历史上有一段故事：起初燕国受到北面相邻的东胡山戎的威胁，曾把一位有名的将军秦开，作为人质送给东胡，以求暂时安定。胡人对秦开很是信任。后来秦开回来，发军大破东胡，把东胡赶出一千多里以外。于是燕便筑长城，自造阳至襄平（今辽宁辽阳），并设置了上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡，用以防备东胡再度骚扰（见《史记·匈奴列传》）。这一长城修筑的年代，由于历史上对秦开没有准确的年代记载，后人根据与荆轲共同刺杀秦始皇的秦舞阳是秦开的孙子推断，当在燕孝王时或燕王喜即位初年，这是战国时最后出现的一条长城。这一长城所经的地方，约自今河北张家口东北行经内蒙古多伦、独石等境，又东经河北围场、辽宁朝阳，越过医无闾山，渡辽河达于辽阳，长达二千四百余里。现在这些地区还保存有燕长城的遗迹。
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