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初置酒泉郡，后稍发徙民充实之，分置武威、张掖、敦煌，列四郡，据两关焉。……自敦煌西至盐泽，往往起亭。而轮台、渠犁皆有田卒数百人，置使者校尉领护。（《汉书·西域传》）
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由于西汉大力推行屯田的结果，西域诸属国逐渐发达起来，属国国王已受汉王朝正式加封，官秩和汉官一样。“光武建武五年正式立莎车王康为汉莎车建功怀德王、西域大都尉。十七年赐汉大将军印绶”（《后汉书·西域传》）。
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汉以后的各个朝代，对西域属国的管理更为加强。在敦煌附近发现的木简中有一条记载：
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晋守侍中大都尉、奉晋大侯，亲晋鄯善、焉耆、龟兹、疏勒、闬阗王写下诏书到。（见《流沙坠简补遗》第三、四简）
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从这一木简上可看出，西域属国国王已成为晋朝的武官，他们守戍着这一地区的长城亭障、烽燧，行使行政管理的职务。
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秦、汉屯田为抗击匈奴，巩固防务提供了物质条件，曹操屯田，充实了曹魏的实力，为晋的统一全国打下了物质基础。以后各代除了军屯，还有民屯。屯田对全国各荒僻地区的开发、生产的发展都起了积极的作用，追溯其源与万里长城的修筑是分不开的。
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西汉（主要是武帝时期）所筑河西长城、亭障、列城、烽燧，有力地阻止了匈奴的进犯，对发展西域诸属国的农牧业生产，促进社会的进步，特别是对打通与西方国家的交通，发展同欧亚各国的经济贸易、文化交流起了重大的作用。两千年前中国的丝织品即是通过这条“丝绸之路”经康居、安息、叙利亚而达于地中海沿岸各国的，在国际市场上享有很高的声誉。这条“丝绸之路”从长安出发远及两万多里。在汉王朝管辖地区就有一万里以上。当时分作南北两路：南路从敦煌经楼兰（即鄯善，今若羌东北）、于阗（今和田）、莎车、疏勒（今喀什）、桃槐、贵山城（今苏联撒马尔罕）、贰师城（今苏联境内）而达大月氏（今苏联阿姆河流域中部）、安息（即波斯，今伊朗），再往西达于条支（今伊拉克）、大秦（即罗马帝国，今地中海东部一带）。北路从敦煌经车师前王庭（今吐鲁番）、焉耆、龟兹（今库车），在疏勒（喀什）与南路相合。就在这条东起武威、居延（今额济那），西至疏勒（喀什）以西中国境内的万里古路上，两千多年前汉代修筑的长城、亭障、列城、烽燧的遗址，至今巍然耸立。从这些遗址及古墓葬之中，曾发现了自西汉以来的许多木简、丝帛文书、印章和丝织品。当时西方国家的毛织品、葡萄、瓜果等也沿着这条“丝绸之路”万里长途输入到长安和东南郡县。在文化艺术上通过这条大道也得到了交流。这条大道上的长城、亭障、列城、烽燧正是起到了保护这一条漫长的国际交通干道安全的作用。
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南北朝至元代的长城
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我国自古是一个多民族的国家，除汉族以外，在长期的封建社会中，有许多个少数民族的王朝统治着中国。从南北朝开始，统治中国北部地区的先后有北魏、东魏、西魏、北齐、北周，此外还有十六国的前凉、前燕、前秦等少数民族王朝也统治着部分地区。以后的辽、金、元、清等朝代，统治的范围更大，元和清两朝统治了全国。这些少数民族的统治者，当他们统治了在经济文化上比较发达以农业生产为主的地区以后，为了防止其他少数民族的骚扰，也不断修筑长城。从南北朝到元这一时期的长城，大都是少数民族统治的王朝所修筑的。北魏、北齐和金代修筑长城的工程规模都不小。
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北魏长城 北魏王朝统治了黄河流域北部的广大地区。北魏王朝的统治者原为鲜卑拓跋部，本来是以游牧骑射为生，但在统治了以农业生产为主的中原地区之后，进入了封建社会经济，国力一时强大。这时在王朝的北部有另一支强大的游牧民族柔然和东北部的契丹族，他们仍处于奴隶社会阶段，奴隶主贵族不时南下扰掠。因此，北魏仍然采用了秦汉时期防御匈奴的办法，修筑长城。据《魏书·太宗纪》上记载：明元帝泰常八年（423年）筑长城于长川之南，起自赤城（今河北赤城县），西至五原（今内蒙古五原县），延袤两千余里。又在太平真君七年（446年）发四州十万人，筑畿上塞围，起上谷，西至于河，广袤皆千里。即是从现在北京居庸关，向南至灵丘，再向西经平型、北楼、雁门、宁武、偏头诸关而达山西河曲县。当时把这道长城称之为畿上塞围，是因为它环绕于首都大同的南面，用它来保卫首都之意。
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东魏长城 公元534年，高欢立元善见为魏孝静帝，孝武帝投奔宇文泰，从此北魏王朝分作东西魏。东魏东迁于邺后，曾修筑长城，《资治通鉴》上载：东魏武定七年（549年），高欢筑长城于肆州北山，西自马陵（今山西静乐县），东至土墱（今山西崞县），四十日而罢。其长度只有一百五十里。因这时已是东魏王朝覆灭的前一年，已无力对长城进行较大的修筑了。
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北齐长城 公元550年高洋灭东魏，是为北齐，据有现今河北、河南、山西、山东等地的大片领土。它的北方有突厥、柔然、契丹等游牧民族的威胁，西边又有北周政权的对峙。为了防御，北齐便大筑长城。据《北史》记载，北齐天保三年（552年），自西河总秦戍（大同西北）筑长城，东至于渤海（今河北山海关）。天保六年（555年）皇帝下诏，征发一百八十万人修筑长城，自幽州夏口（今北京居庸关南口）西至恒州（今大同）九百余里。天统元年（565年）自库堆戍东距海两千余里间，凡有险要，堑山筑城，断谷起障。《北史》上记载，齐前后修筑长城东西凡三千余里，六十里设一戍，并在险要地方设置州、镇凡二十五处，用以驻兵防守。并在天保八年（557年）初，于长城内筑重城，自库络拔（今大同西南）至坞纥戍（平型关东北），长四百余里。天统元年又把坞纥戍的重城向东伸延至居庸关与外城相接合。
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此外，为了防御北周，还修筑了南北向的长城，《资治通鉴》上记载，北齐河清二年（563年）诏司空斛律光，督步骑两万，筑勋掌城于轵关（今河南济源县），仍筑长城二百里，即今尤关、广昌、阜平之间的长城。
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北周长城 公元557年北周灭掉西魏，据有河北、山西、山东等地。为了防御北方突厥、契丹等，把西魏原来的北部长城加以修缮。《周书》上记载：后周静帝大象元年（579年），征发山东诸州人民修长城，自雁门关至碣石。不久北周亡，长城修筑工程不大。
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隋长城 公元581年，隋文帝杨坚统一了南北，结束了自东汉末年以来四百年间封建割据的局面，为了防御突厥、契丹、吐谷浑等也多次征发大批劳力修筑长城。根据历史记载共修长城七次。如《隋书》记载：开皇三年（583年）命崔仲方发丁三万于朔方、灵武筑长城，东至黄河，西距绥州（今绥德县），南至勃出岭（绥德县北），绵亘七百里。明年夏令仲方发丁十五万，于朔方以东，缘边险要筑数十城以遏胡。大业三年（607年）发丁男百余万筑长城，西逾榆林，东至紫河（在大同西北），二旬而毕。四年（608年）发丁二十余万筑长城，自榆林谷而东。隋代对长城的修筑虽然次数很多，有时征发劳力也很大，但是所修筑大多是就原有内部长城加以修缮，没有多大增筑新修，较之秦、汉长城的工程，相差甚远。
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唐、宋、辽时期，长城的修筑工程规模较小，唐、宋时期几乎处在停息阶段。其原因是唐代北方大破突厥，版图所辖远出大漠，设北庭、西域都护府管理西北广大地区，长城已经失去了作用。宋朝虽然统一了中原，但是北部又有辽、金的对峙，所辖范围已在原来秦、汉、北朝长城的南面，原来的长城已在辽、金境内，只是在宋初太平兴国四年（979年）命潘美、梁回在雁门、句注之间修筑了一些城堡用以警备辽的南进。为时不久宋王朝势力又退到长江以南，更谈不到长城的修筑了。辽代对长城工程也经营不多，据《宏简录·李俨传》上记载，清宁四年（1058年）在鸭子河与混同江之间修筑了一段长城，规模不大。
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金代长城 公元1115年，我国东北一支女真族建立了金王朝，先后灭掉了辽和宋。在它的西北与蒙古相界，为了防御，曾大筑长城，规模之大超过了秦汉以后至金的各代长城。据历史文献记载，金代长城有两道，一是明昌旧城，二是明昌新城。
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明昌旧城过去曾被称之为兀术长城或是金源边堡，在新城之北，据《黑龙江省志》记载：“呼伦县北二十里，根河之南，有城东端起乌兰哈达之北，西行百三十里，沿海拉图山脉，径博克多博克伦，北折而西，沿额尔古纳河岸，二百二十里，至暖水河而尽。”这段长城的位置，约在今黑龙江省兴安岭西北黑龙江沿岸长达千里，即是八百年前金为防御蒙古而修筑的。
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明昌新城也是为防御蒙古而筑，远在明昌旧城之内，又称之为金内长城、金壕堑、边堡等，西起静州（今黄河河套陕西），东达混同江（今黑龙江省松花江）畔，经陕西、山西、河北、内蒙古、辽宁、黑龙江等省市，长达三千多里。
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元代版图地跨欧亚，远出长城以北很远的地方，而且统治者本身原来即是长城以北的游牧民族，长城对他们来说，意义不大。但是为了防止汉族和其他各族人民的起义反抗，检査过往客商，也对许多关隘险处加以修缮，设兵把守。
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明代万里长城
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明朝在灭掉元朝以后，原来的统治者蒙古贵族逃回旧地，仍然不断南下骚扰掠夺。同时在东北又有女真的兴起，为了防御蒙古、女真等游牧民族贵族的扰掠，明代十分重视北方的防务。明太祖朱元璋原是一个农民起义的领袖，对于攻打城池曾经有过亲身的体会，当他已经取得天下的时候，为了巩固其统治，十分重视筑城设防的措施。原来在朱元璋即将统一全国的时候，就采纳了休宁人朱升“高筑墙、广积粮、缓称王”的建议。高筑墙就是筑城设防备战之意。因此明朝不仅对全国各州府县的城墙都修筑得十分坚固，全部用砖包砌。而且对长城的修筑工程更为浩大，在明朝的二百多年中差不多一直没有停止过对长城的修筑和巩固长城的防务。明朝长城工程之大，自秦皇、汉武之后，没有一个朝代能够与之相比，工程技术也有了很大的改进，结构更加坚固、防御的作用也更大了。我们可以这样说，万里长城这项从春秋战国时期开始修筑，经秦始皇连成一气的伟大工程，到明朝才完成。
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明朝的军事防御工程，不仅是长城，而且在东北、西北和东南沿海以及全国各地都设置了军事机构，修筑了城防、关隘。远出万里长城山海关以北三千多里的特林地区设立了奴儿干都司，行使军事和民政权力。远出嘉峪关西北数千里的哈密、沙州、吐鲁番等地设立了卫所等军事和民政机构管理那里的军事和民政事务。这些城防、关隘、都司、卫所与万里长城同属明朝的防御工程体系。
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明朝还在重要的关隘地方，特别是在当时的京城北京的北面居庸关、山海关、雁门关一带修筑了好几重城墙，多的达到二十多重。并在长城南北设立了许多堡城、烟墩（烽火台）用来瞭望敌况，传递军情。正德年间（1506—1521年）在宣府、大同一带修筑了烽堠三千多所。
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戚继光任蓟镇总兵时又在山海关至居庸关长城线上修筑墩台一千多座。这些烽堠、墩台与长城南北的许多城防、关隘、都司、卫所等防御工程和军事机构共同构成一道城堡相连、烽火相望的万里防线。
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