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东魏长城 公元534年，高欢立元善见为魏孝静帝，孝武帝投奔宇文泰，从此北魏王朝分作东西魏。东魏东迁于邺后，曾修筑长城，《资治通鉴》上载：东魏武定七年（549年），高欢筑长城于肆州北山，西自马陵（今山西静乐县），东至土墱（今山西崞县），四十日而罢。其长度只有一百五十里。因这时已是东魏王朝覆灭的前一年，已无力对长城进行较大的修筑了。
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北齐长城 公元550年高洋灭东魏，是为北齐，据有现今河北、河南、山西、山东等地的大片领土。它的北方有突厥、柔然、契丹等游牧民族的威胁，西边又有北周政权的对峙。为了防御，北齐便大筑长城。据《北史》记载，北齐天保三年（552年），自西河总秦戍（大同西北）筑长城，东至于渤海（今河北山海关）。天保六年（555年）皇帝下诏，征发一百八十万人修筑长城，自幽州夏口（今北京居庸关南口）西至恒州（今大同）九百余里。天统元年（565年）自库堆戍东距海两千余里间，凡有险要，堑山筑城，断谷起障。《北史》上记载，齐前后修筑长城东西凡三千余里，六十里设一戍，并在险要地方设置州、镇凡二十五处，用以驻兵防守。并在天保八年（557年）初，于长城内筑重城，自库络拔（今大同西南）至坞纥戍（平型关东北），长四百余里。天统元年又把坞纥戍的重城向东伸延至居庸关与外城相接合。
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此外，为了防御北周，还修筑了南北向的长城，《资治通鉴》上记载，北齐河清二年（563年）诏司空斛律光，督步骑两万，筑勋掌城于轵关（今河南济源县），仍筑长城二百里，即今尤关、广昌、阜平之间的长城。
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北周长城 公元557年北周灭掉西魏，据有河北、山西、山东等地。为了防御北方突厥、契丹等，把西魏原来的北部长城加以修缮。《周书》上记载：后周静帝大象元年（579年），征发山东诸州人民修长城，自雁门关至碣石。不久北周亡，长城修筑工程不大。
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隋长城 公元581年，隋文帝杨坚统一了南北，结束了自东汉末年以来四百年间封建割据的局面，为了防御突厥、契丹、吐谷浑等也多次征发大批劳力修筑长城。根据历史记载共修长城七次。如《隋书》记载：开皇三年（583年）命崔仲方发丁三万于朔方、灵武筑长城，东至黄河，西距绥州（今绥德县），南至勃出岭（绥德县北），绵亘七百里。明年夏令仲方发丁十五万，于朔方以东，缘边险要筑数十城以遏胡。大业三年（607年）发丁男百余万筑长城，西逾榆林，东至紫河（在大同西北），二旬而毕。四年（608年）发丁二十余万筑长城，自榆林谷而东。隋代对长城的修筑虽然次数很多，有时征发劳力也很大，但是所修筑大多是就原有内部长城加以修缮，没有多大增筑新修，较之秦、汉长城的工程，相差甚远。
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唐、宋、辽时期，长城的修筑工程规模较小，唐、宋时期几乎处在停息阶段。其原因是唐代北方大破突厥，版图所辖远出大漠，设北庭、西域都护府管理西北广大地区，长城已经失去了作用。宋朝虽然统一了中原，但是北部又有辽、金的对峙，所辖范围已在原来秦、汉、北朝长城的南面，原来的长城已在辽、金境内，只是在宋初太平兴国四年（979年）命潘美、梁回在雁门、句注之间修筑了一些城堡用以警备辽的南进。为时不久宋王朝势力又退到长江以南，更谈不到长城的修筑了。辽代对长城工程也经营不多，据《宏简录·李俨传》上记载，清宁四年（1058年）在鸭子河与混同江之间修筑了一段长城，规模不大。
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金代长城 公元1115年，我国东北一支女真族建立了金王朝，先后灭掉了辽和宋。在它的西北与蒙古相界，为了防御，曾大筑长城，规模之大超过了秦汉以后至金的各代长城。据历史文献记载，金代长城有两道，一是明昌旧城，二是明昌新城。
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明昌旧城过去曾被称之为兀术长城或是金源边堡，在新城之北，据《黑龙江省志》记载：“呼伦县北二十里，根河之南，有城东端起乌兰哈达之北，西行百三十里，沿海拉图山脉，径博克多博克伦，北折而西，沿额尔古纳河岸，二百二十里，至暖水河而尽。”这段长城的位置，约在今黑龙江省兴安岭西北黑龙江沿岸长达千里，即是八百年前金为防御蒙古而修筑的。
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明昌新城也是为防御蒙古而筑，远在明昌旧城之内，又称之为金内长城、金壕堑、边堡等，西起静州（今黄河河套陕西），东达混同江（今黑龙江省松花江）畔，经陕西、山西、河北、内蒙古、辽宁、黑龙江等省市，长达三千多里。
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元代版图地跨欧亚，远出长城以北很远的地方，而且统治者本身原来即是长城以北的游牧民族，长城对他们来说，意义不大。但是为了防止汉族和其他各族人民的起义反抗，检査过往客商，也对许多关隘险处加以修缮，设兵把守。
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明代万里长城
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明朝在灭掉元朝以后，原来的统治者蒙古贵族逃回旧地，仍然不断南下骚扰掠夺。同时在东北又有女真的兴起，为了防御蒙古、女真等游牧民族贵族的扰掠，明代十分重视北方的防务。明太祖朱元璋原是一个农民起义的领袖，对于攻打城池曾经有过亲身的体会，当他已经取得天下的时候，为了巩固其统治，十分重视筑城设防的措施。原来在朱元璋即将统一全国的时候，就采纳了休宁人朱升“高筑墙、广积粮、缓称王”的建议。高筑墙就是筑城设防备战之意。因此明朝不仅对全国各州府县的城墙都修筑得十分坚固，全部用砖包砌。而且对长城的修筑工程更为浩大，在明朝的二百多年中差不多一直没有停止过对长城的修筑和巩固长城的防务。明朝长城工程之大，自秦皇、汉武之后，没有一个朝代能够与之相比，工程技术也有了很大的改进，结构更加坚固、防御的作用也更大了。我们可以这样说，万里长城这项从春秋战国时期开始修筑，经秦始皇连成一气的伟大工程，到明朝才完成。
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明朝的军事防御工程，不仅是长城，而且在东北、西北和东南沿海以及全国各地都设置了军事机构，修筑了城防、关隘。远出万里长城山海关以北三千多里的特林地区设立了奴儿干都司，行使军事和民政权力。远出嘉峪关西北数千里的哈密、沙州、吐鲁番等地设立了卫所等军事和民政机构管理那里的军事和民政事务。这些城防、关隘、都司、卫所与万里长城同属明朝的防御工程体系。
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明朝还在重要的关隘地方，特别是在当时的京城北京的北面居庸关、山海关、雁门关一带修筑了好几重城墙，多的达到二十多重。并在长城南北设立了许多堡城、烟墩（烽火台）用来瞭望敌况，传递军情。正德年间（1506—1521年）在宣府、大同一带修筑了烽堠三千多所。
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戚继光任蓟镇总兵时又在山海关至居庸关长城线上修筑墩台一千多座。这些烽堠、墩台与长城南北的许多城防、关隘、都司、卫所等防御工程和军事机构共同构成一道城堡相连、烽火相望的万里防线。
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由于朱元璋曾接受了朱升“高筑墙”的建议，在他正式建国号的第一年洪武元年（1368年）就派大将军徐达修筑居庸关等处长城。洪武十四年（1381年），又修筑山海关等处长城，到公元1600年前后经过了二百多年的时间才基本完成了万里长城的修筑工程。而一些个别城堡关城一直到明末还在修筑。这一东起鸭绿江，西达嘉峪关，全长一万四千六百多里的长城，其中从山海关到鸭绿江这一段长城，由于工程比较简单，毁坏较为严重。而从山海关到嘉峪关这一段工程较为坚固，保存较为完整。又有两个关城东西对峙，所以长期以来就被一般人误称之为东起山海，西到嘉峪的万里长城了。
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为了加强长城的防务和指挥调遣长城沿线的兵力，并经常修缮长城关隘工程，明代把长城沿线划分成为九个防守区段，称之为“九边”，每边设镇守（总兵官），谓之九边重镇。九边九镇之外，为了加强京城的防务和保护帝陵（今明十三陵）的需要，于嘉靖三十年（1551年）又在北京的西北增设了昌镇和真保镇，共为十一镇，构成了九边十一镇的防御体系布局。十一镇分别管辖的长城范围、总兵驻地如下：
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辽东镇 总兵驻广宁（今辽宁北镇）。管辖的长城东起丹东附近的鸭绿江畔，西至山海关，全长九百七十余公里。
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蓟镇 总兵驻三屯营（今河北迁西）。管辖的长城东起山海关，西至慕田峪（今北京怀柔县境），全长八百八十余公里。
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昌镇 总兵驻地昌平，是为了加强王朝首都和帝陵（今明十三陵）的防务而从原蓟镇中增设的。管辖的长城东起慕田峪，西至紫荆关，全长二百三十公里。
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真保镇 总兵驻保定，为加强王朝首都的防务而增设的。管辖的长城北起紫荆关，南至故关，全长三百九十公里。
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宣府镇 总兵驻宣化。管辖的长城东起居庸关，西至西洋河（今山西大同东北），全长五百一十一公里余。
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大同镇 总兵驻大同。管辖的长城东起镇口台（今山西天镇东北），西至鸦角山（今山西偏关东北），全长三百三十五公里。
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太原镇 也称山西镇，总兵驻偏关。管辖的长城，西起保德、河曲的黄河岸边，从偏关、老营堡、宁武关、雁门关、平型关、龙泉关、固关而达黄榆岭，全长八百余公里。因为此镇在大同、宣府两镇长城之内，所以又把这一线长城称作内长城。此线长城并多石墙，有的地方的石墙多达二十多重。
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延绥镇 也称榆林镇，总兵驻榆林。管辖的长城东起黄甫川（今陕西府谷境内），西至花马池（在今宁夏盐池县），全长八百八十五公里。
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