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汉初，叔孙通所撰的《汉礼器制度》中的制度也不甚明详，只云弁冕的长广制度，其所制的礼仪，也未具体言衮冕服的形制。所以惠帝时说：“稍定汉诸仪法”，和班固所云：“略定朝廷之仪”，其主要指的是定朝仪的仪式，对冕服等则还未详定耳。汉初朝祭之服，从汉之斋服皆玄衣，唯绛缘其领与褎（即袖），可见非冕服。又后汉早期东平苍王议南北郊冕服云：“高皇帝始受命创业，制长冠以入宗庙。”其用意是以长冠作祭服寓意于其创业之意义，也可见之于文帝郊见五畤，祠衣皆赤，武帝祠后土皆衣黄。且又云：“礼缺乐崩，久无祭天地冕服之制”，可见当时也未用衮冕服。
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西汉对于冕服的制度，若说是完全没有，恐也未必符合实际。秦虽灭礼乐，但先秦的余制，当尚能遗之于人间，其中如伏生等，即为先秦遗老。文帝时曾召见他，因他可能目见秦前冕冠制度，但以其年已近百，可能言而不详。淮南王刘安与文帝同时，在其所著的《主术训》中也有：“故古之王者，冕而旒，所以蔽明也；黊纩塞耳，所以掩聪。”《俶真训》云：“繁登降之礼，饰绂冕之服。”足见西汉早期不是完全不知古之冕服。至王莽时，有拜受衮冕衣裳及皮弁素积，则王莽时冕服的形制已略具端倪，也作为王者之尊服。大抵以其形制未完备，有不合古制之处，其后又以战乱，未及于此，致又失其形制。所以一直到后汉明帝时才决意复古制，诏有司及儒学者共议，其中以东平苍王的建议为有力，所以说：“显宗初服旒冕衣裳文章、赤舄履，以祀天地。”
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到后汉孝明皇帝的永平二年，初诏有司采《周官》、《礼记》、《尚书·皋陶谟》篇，天子冕服从欧阳氏之说，备绣文日、月、星辰等十二章，衣玄上下；三公、九卿、特进、侯从夏侯氏说。三公、诸侯用山、龙九章；九卿以下用华虫七章，都有五彩，大佩、赤舄履。冕广七寸，长一尺二寸，前圆后方，上玄里朱绿，前垂四寸，后垂三寸，系白玉珠十二旒。三公、诸侯七旒，青玉珠，卿、大夫五旒，赤玉珠，皆有前无后，旁垂黄纩。但《汉礼器制度》云前垂四寸，后垂三寸，则是前后都有垂旒，以天子冕服从欧阳氏说，则是前后都有垂旒。宋代精考古礼者陈用之也说，汉制，天子缫旒前长后短，诸侯缫旒有前无后，都是不合古制的。按蔡邕《独断》云：三公及诸侯九旒，卿七旒。《汉礼器制度》及阮谌《三礼图》皆作冕服板广八寸，长一尺六寸，后仰前俯。既云采《周官》、《礼记》诸书，按《礼记·礼器》云：诸侯九（旒）、上大夫七（旒）、下大大五、士三。又按《周礼·弁师》云公之缫旒九就则九旒，和前所说的“三公、诸侯七旒，卿五旒”有异，当以自天子而下用九旒、七旒、五旒、三旒之数为准。至于有前无后，今山东沂南县出土的后汉画像石中，有二人戴冕旒者，均作前后各有三旒的冕旒。虽天子玄冕也有三旒，但其玉仍为十二玉，今作三玉，三旒的冕，当非天子之冕，乃是石刻有不足之处。但观其像不若天子像者，从像中这一点看，即有前无后之说，与此像不甚相符，此也足补史料之疑处（见图2.4.1之1．2．）。
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朱鲔画像石，见《中国历史参考图谱》。
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魏代至明帝时，始定衮衣黼黻的制度，大抵都是因袭汉代的制度，唯天子的冕服用刺绣，公卿等用织成的纹样，垂旒改用珊瑚珠为异。
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晋代初期也都因袭旧法，冕广七寸，长一尺二寸，前圆后方，垂白玉珠十二旒，唯冕加于通天冠上，衣皂上而下用绛裳，用赤皮为韨，其他如素带赤舄同前代。王公八旒，卿七旒。王公衣的纹饰自山、龙以下九章，卿华虫以下七章，东晋时以旧章不存，所以冕旒有用翡翠、珊瑚及杂珠等饰，至成帝时（326年）改用白璇珠为冕旒之饰，所以说将冕加于通天冠上乃自晋代始。唐代阎立本所作的历代帝王图中，将晋以前的帝王冕都加于通天冠上，也是失考。
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宋制仍依魏、晋的制度，冕板加于通天冠上，并称之曰平顶冠。又定皇太子衮冕九旒。
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齐制仍照旧制。冕又名曰平天冠，广七寸，长一尺二寸，垂珠十二，上衣皂，下裳绛，十二章，素带四寸，赤皮韨。
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梁制仍用介帻通天冠，上覆冕，前垂四寸，后垂三寸，垂白玉珠十二旒，其长齐肩（原文如此，恐其长度不及于肩），衣裳十二章，其他纩珫珥以玉瑱及素带等同，赤皮为（此时韨改为），赤舄，佩白玉，垂朱黄大绶，革带，带剑。
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陈依梁制而略加损益。皇太子衮衣九章，诸侯等助祭皆用平冕九旒，青玉珠，有前无后，画山、龙以下九章，五彩大佩，赤舄履。
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北魏于孝文帝十年（486年）始考旧典，制冠服制度，服衮冕以朝，制式见北齐，因北齐袭北魏制。
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北齐武成帝河清年间（562年）制，天子平冕黑介帻，垂白珠十二旒，用五采（通彩）玉，衮服皂衣绛裳，十二章，绲带，朱韨，佩白玉，带鹿卢剑，黄赤大小绶，赤舄。皇太子平冕黑介帻，垂白珠九旒。其下为上公九旒，三公八旒，诸卿六旒。衣裳为三公山、龙八章，降皇太子一等，九卿藻、火六章。
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北周之制，天子有十二种冕服，为苍冕、青冕、朱冕、黄冕、素冕、元冕、象冕、山冕、冕、衮冕等。服均为十二章，六章在衣，六章在裳，衮冕九章，山冕八章，冕七章，通用十二旒。其下公、诸侯、伯、子、男、上大夫，下大夫、士各等官职有方冕、衮冕、山冕、冕、火冕、毳冕；三公又有祀冕、火冕、毳冕，藻冕、绣冕。亦以冕及章数分别差降，分九章、八章、七章、六章、五章、四章、三章等用以分别。冕服的制度，至此已改变古制而乖异，所以《隋书·礼仪志》也说：“后魏以来，制度咸缺，天兴之岁，草创缮修，所造车服，多参胡制，周氏因袭，大象（579年）承统咸取用之，舆辇衣冠甚多迂怪。”至北周宣帝（579年）传位于太子后，自称天元皇帝，冕旒之数，加至二十四旒，则前后为四十八旒，即其一例。
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