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北周之制，天子有十二种冕服，为苍冕、青冕、朱冕、黄冕、素冕、元冕、象冕、山冕、冕、衮冕等。服均为十二章，六章在衣，六章在裳，衮冕九章，山冕八章，冕七章，通用十二旒。其下公、诸侯、伯、子、男、上大夫，下大夫、士各等官职有方冕、衮冕、山冕、冕、火冕、毳冕；三公又有祀冕、火冕、毳冕，藻冕、绣冕。亦以冕及章数分别差降，分九章、八章、七章、六章、五章、四章、三章等用以分别。冕服的制度，至此已改变古制而乖异，所以《隋书·礼仪志》也说：“后魏以来，制度咸缺，天兴之岁，草创缮修，所造车服，多参胡制，周氏因袭，大象（579年）承统咸取用之，舆辇衣冠甚多迂怪。”至北周宣帝（579年）传位于太子后，自称天元皇帝，冕旒之数，加至二十四旒，则前后为四十八旒，即其一例。
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隋开皇间（581年一604年）革北朝的制定，制衮冕垂白珠十二旒，纩充耳，玉笄，元衣裳，衣为山、龙以下五章，裳自藻以下四章。革带、大带、素带朱里，外用上朱下绿缘其边。韨同裳色，绣龙、火、山三章，鹿卢玉具剑，垂白玉双佩，大小绶，小双绶间施三玉环，朱袜，赤舄。皇太子衮冕九章，垂白珠九旒，衣裳九章。其下有公衮冕九旒，侯冕八旒，伯七旒，子毳冕六旒，男五旒，三品冕七旒，四品六旒，五品五旒。至大业二年（606年），又诏尚书令杨素、吏部尚书牛弘等议定天子服饰，制大裘冕（此服不通于下）。衮冕按《礼·玉藻》及准《尚书》等采十二章的制度，在左右髆上织绣日、月各一，后领下绣星辰，革带玉钩，大带，朱韨，余同开皇制。
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皇太子衮冕九旒，去日、月、星辰，垂旒改用青珠，短不及髆，比天子减二寸。诸王、三公以下衮冕九章，下又有冕、毳冕、冕、元冕。自隋以来，天子唯用衮冕，自冕以下，不再施用。
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唐初因隋之旧制，至武德四年（621年）著衣服令。天子之服有十四，大裘冕广八寸，长一尺二寸，用板以黑缯覆之于表面，以色为里，无垂旒。衮冕广尺二寸，长二尺四寸。兹依新、旧《唐书·车服志、舆服志》择其中有关衮冕的制度参互述之；
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《旧唐书·舆服志》：衮冕，金饰，垂珠十二旒，以组为缨，色如其绶，黈纩充耳，玉簪导，玄衣裳，十二章。八章在衣，日、月、星，龙、山、华虫、火、宗彝，四章在裳，藻，粉米，黼、黻。衣褾（袖端），领为升龙，织成为之，各为六等。龙、山以下，每章一行，十二（《通典》作“重以为等，每行十二也”。以每章纹样在一行中用十二排列），白纱中单，黼领，青褾、襈（衣缘）、裾（衣后为裾，这里也包括前襟下）。黼（应为黻），绣龙、山、火三章，余同大裘冕（即是指大裘冕的革带，玉钩［用玉做的螳螂钩，用以相钩带］；大带、素带，朱里纰［缘边］其外，上以朱，下以绿，纽用组。蔽膝随裳色。鹿卢玉具剑，白玉双佩，玄组双大绶，六彩，玄、黄、赤、白、缥、绿。纯玄质，长二丈四尺，五百首，广一尺。小双绶长二尺一寸，色同大绶而首半之间施三玉环，朱袜）。舄加金饰。诸祭祀及庙遣上将，征还，饮至，践祚，加元服，纳后，若元日受朝则服之，
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按：冕板的广长，未及说明。由于衮冕是承上文大裘冕，当同于大裘冕的广长。为广八寸，长一尺二寸。
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《新唐书·车服志》：衮冕，广一尺二寸，长二尺四寸，金饰玉簪导，朱丝组带为缨，深青衣裳，衣画裳绣，自山、龙以下，每章一行为等，每行十二。韨绣龙、山，火三章，舄加金饰，其余同《旧唐书》。又在大裘冕中有革带以白皮为之，以属佩绶、印章。鞶囊，亦曰鞶带，博三寸半，大带博四寸。黻（即蔽膝）以缯为之，上广一尺，下广二尺，长三尺，朱质，其颈五寸，两角有肩，广二寸，以属革带。这样可以补衮冕服之未及者。
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将新、旧唐书中的有关衮冕服的形制及其配备各件相互参照，可互补其未详处，则可了解唐代衮冕的概况。以二书的记载中可明了的：1．衮冕服的左右髆上绣以日、月各一，领后下绣以星辰。2．《新唐书》衮冕服上衣用深青色。3．纹饰的排列除日、月、星外，山、龙以下每一章为一行，行为十二。4．革带博三寸半，大带质用素，缘边博四寸，并将佩、绶，印章、鞶囊等系之于革带。黻用赤缯，而不用赤皮。但徐广《车服仪制》曰：魏晋以来，蔽膝用绛纱为之，这与晋、齐、梁制相异，因前面所说是用赤皮为韨的。这是在衍变中用皮、用纱两存，是名尚存而实已改易。
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除衮冕服外，其下又有冕、毳冕、冕、元冕。因为衮冕服的形制明确了，以下的四冕就依而降减其旒数及章数。自高宗显庆元年（656年）长孙无忌等奏称，以大裘冕若在冬季则可服之，若在夏季迎气等则不能服用，请予废大裘冕。因而在郊祀天地时都服衮冕，而罢大裘冕。此外衮冕外的四冕，也因为皇帝在祭社稷时服冕四旒三章，祭日、月时服元冕三旒，衣无章彩，这是四品、五品的冕服。设天子服玄冕之时，群臣按礼应降王一等，则只得服爵弁服，这样既屈天子，又贬低公卿。所以魏、晋郊天的制度，诸祭都用衮冕，其余四冕，虽仍具令文，但实际等于虚设。
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皇太子衮冕九旒，衣裳为九章。
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群臣的衮冕有：一品之服，九旒，青为珠，三彩，衣裳为九章；冕为二品之服，八旒，衣裳七章；毳冕为三品之服，七旒，衣裳五章；冕为四品之服，六旒，衣裳三章；元冕为五品之服，五旒，衣和韨不绣章，裳刺黻一章。其他如大带、玉佩、绶等，也依次下降，并以色等分别之。
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此后在开元二十年（732年）又制定《开元新礼》，关于冕服的形制大体上变异不大。具体形制可参见封面及说明。
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五代后唐庄宗在同光时（924—925年）纳后仪中，皇帝服衮冕。至明宗长兴三年（932年）定衣服之制，准以贞观四年的冠冕制度为制。
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后周太祖广顺三年（953年）帝服衮冕。
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宋，初时仍依五代旧制。天子的冕服，衮冕广一尺二寸，长二尺四寸，前后十二旒，垂二纩，旒贯以真珠，在珠旒以外，又有翠旒十二，碧凤衔之。冕板覆以龙鳞锦，上缀玉，为七星，旁施琥珀瓶各二十四，周缀金丝网钿，以真珠杂宝玉，加紫云白鹤锦为里，有四柱饰以七宝红绫里。金饰玉簪导，红丝条组带，亦谓之平天冠。衮服青色，日、月、星、山、龙、雉、虎蜼七章。红裙，绣藻、火、粉米、黼、黻五章。红蔽膝，上织成升龙二并间以云朵，饰以金银花细窠，装以真珠、琥珀杂宝玉。红罗襦，绣五章，青褾、襈、裾。六彩绶一，小绶三、结玉环三。素大带，朱裹，四神带二，绣四神盘结。绶带饰并同衮服。白罗中单，青罗抹带，红罗勒帛，鹿卢玉具剑，白玉双佩，金饰贯真珠金龙风革带，红袜，赤舄，金银花四神玉鼻。按上述衮冕制度，既云五代之旧，可见唐末五代对于冕服形制，已重加装缀。如冕旒之外又加翠旒，且用龙鳞锦，及宝瓶等等。对古制已作了不少的改易。所以到北宋建隆元年与二年间（960年一961年），已作了采古制而有所更正。至乾德元年（963年）新造冠冕，也说先前多饰以珠玉，华而且重，至此又命改制。至仁宗景祜二年（1035年）再重定衮冕之制，衮冕天板广八寸，长一尺六寸，改翠旒及碧凤而仍合典制为前后二十四旒。用青罗为表画出龙鳞，红罗为里，彩画出紫云白鹤，不用琥珀瓶，金丝结网上原有金丝结笼也减为四个。版四面花素坠子照旧，但减轻。其他织成龙鳞锦，改用青罗彩画，天河带组带依旧但减轻，黈纩玉簪依旧。衮服用日、月、星辰、山，龙、华虫、火、宗彝八章，青罗本身，以红罗绣襈。裙用红罗，绣藻、粉米、黼、黻四章。蔽膝用红罗，绣升龙二，补以云。四神带不用，其他依旧。嘉祜元年（1056年）及英宗治平二年（1065年），虽有太常礼院李育奏请衮冕服不可以珍怪侈靡，请以改制，但仍以景祜中已定者为式而未改。至元丰元年（1078年）又详定郊祀冕服及诸臣服制，谓冕用青罗表红罗里，上用金棱天板，四周金丝结网，二旁用真珠花素坠子之类，皆不合礼，请改用朱组为纮，玉笄玉，以元垂，以五彩玉贯于五色藻为旒，每玉长一寸，前后二十四旒，垂而齐肩等。但祗云：“从仿此，从之”，未知实际上改正否。其所定诸臣的冕服为，衮冕九章、冕七章、毳冕五章、冕三章、元冕衣无章，裳刺黻一章。并云，天子既不亲祠（指小祀等）所以冕以下，废而不用。元丰三年（1080年）及四年又作了对大裘冕的修改。因而神宗于元丰六年始服大裘而外加衮冕，以祀昊天上帝及五帝。