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衮服十二章，元衣八章，日、月在肩，星辰、山在背，华虫、宗彝在袖（每袖各三），皆织成。裳四章，织藻、粉米、黼、黻各二，前三幅，后四幅，前后不相属。中单青领、褾、襈、裾，领织黻文十三，蔽膝织藻、粉米、黼、黻各二，余同前。
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嘉靖八年（1529年），定冕制以圆匡，板长二尺四寸，广二尺二寸，各以七彩玉珠为十二旒（凡尺皆以周尺为度）。元衣凡织六章，日、月在肩，各径五寸，星、山在后，龙、华虫在两袖，衣长不掩裳之六章为度。裳黄色前后幅，连属如帷，凡绣六章分作四行，宗彝、藻为二行，粉米、黼、黻为二行。蔽膝上绣龙一，下绣火三，系于革带。革带前用玉，其后无玉，以佩绶系而掩之，余同前制。
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从洪武初到嘉靖间，对于明代的冕服，几度稍更其制，但从历次的改变中，可以看出，其制度更为具体。对古制的纹饰的多少，上衣的掩裳，能知其形制的详细，略与前代不同者如下：
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1．明代的冕，下承以冠武，不像晋及南朝的加于通天冠上，这是复古制的制度。
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2．裳先为前三后四不相属，至嘉靖间则改为连属如帷（帷幕式）的形式。
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3．日、月之径为五寸，过去未言及过。
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4．充耳用黄玉。
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5．嘉靖间用七彩玉珠，变古制的用五彩玉。
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6．华虫、宗彝绣之于袖。
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皇太子的冕服：洪武二十六年定。衮冕五章，冕九旒，旒九玉，金簪导，红组缨，两玉瑱。元衣裳，衣五章，织山、龙、华虫、宗彝、火。裳四章，织藻、粉米、黼、黻。白纱中单，蔽膝随裳色，织火、山二章。革带，金钩。玉佩绶五彩，用赤、白、元、缥、绿织成，纯赤质；小绶三，色同大绶，间施三玉环；大带白表朱里，上缘红，下缘绿；白袜赤舄。
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永乐三年定，冕元表朱里，前圆后方，每旒各五彩缫九就，贯五彩玉九，赤、白、青、黄、黑相次。玉衡金簪，元统垂青纩充耳，承白玉瑱。衮服九章，龙在肩，山在背，火、华虫、宗彝在袖，皆织成。蔽膝四章，藻、粉米、黼、黻。大绶四彩，小绶三彩，余同前。
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亲王的冕服：洪武二十六年，冕服九章，冕九旒，青衣裳，余同皇太子。
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嘉靖八年定冕九旒，五彩缫九就，衮服九章。
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郡王的冕服：永乐三年定冕前后各七旒，余与亲王同。
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世子的冕服：洪武二十六年定衮冕七章，冕三彩玉七旒，衣三章，裳四章，嘉靖八年定冕前后各八旒，每旒五彩缫八就，青衣裳七章，余同。
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明代的冕服唯天子及皇太子、亲王、郡王、世子有之，其他公侯以下皆不用冕服。
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按《礼仪典》、《引会典》及《明书》亦载冕长二尺四寸，广二尺二寸，恐误，应以广一尺二寸为准。又按出土的明朱檀墓中的实物冕长49.5厘米，宽30厘米，即依周尺计之，其广亦近似于一尺二寸。
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明代自英宗（1436—1464年）以后，在圆领袍上，除正中及两肩作团龙纹外，其左右两肩亦有日、月各一，在下襟团龙两侧处有宗彝、藻、火、粉米、黼、黻各六章，袖端织华虫（雉）各二（见历代帝王像），腰围玉带，首戴翼善冠（即冲天冠或名乌纱折角向上巾），在定陵出土的万历帝实物中亦见此服。这种服式既不是衮冕服之制，又不像皇帝的燕弁服。按燕弁服身用青，两肩绣日、月，前作蟠龙一，后蟠方龙二，与此略似。这可能是明中期以后的一种衮服的简化。因其不戴冕旒，故不列入衮冕服中。
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清代，亦有衮服。色用石青，绣五爪正面金龙四团。两肩前后各一，其章饰亦为左日右月。朝服前后列十二章纹样。日、月、星辰、山、龙、华虫、黼、黻在衣，宗彝、藻、火、粉米在裳，间以五彩云。但与前代之衮冕服形制相异，不过寓意于衮服十二章之文而已。
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民国，废止不用，但袁世凯在复辟称帝时，曾预制过冕冠一顶（中国历史博物馆陈列），但衣裳未见，可能来不及穿就死了。
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关于冕服中的各种名称，可详见冕服图例说明。
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