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乘舆出有大驾、法驾、小驾。卤薄即是在法驾中所导从者们的仪物仪仗。大驾备千乘万骑；法驾则一般公卿不在卤薄中；小驾则又减其数。其下百官出亦有骑从，公以下至二千石骑吏四人；千石以下至三百石县长二人，都带剑持棨戟为前列，揵弓丸鞬（韬弓矢的囊及马上盛弓矢等之器）。诸侯王法驾官属傅相以下，亦备卤薄。如京都官骑，张弓带鞬，遮迾出入，谓遮其行次而行。
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在乘舆之前有先驱旄头，旄旗鼓车，旄头先驱。应劭云：旄头似羽林为之，发正上向而长，衣绣衣在乘舆前。张华认为即壮士怒发冲冠之意。自秦始置旄头，因而制皮毛之冠以像被发直上的旄头状，故在汉代常作为天子出行时的先驱者。
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5.4.1实
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5.4.1实
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1．毡帽，新疆罗布淖尔墓，汉（楼兰）熢燧堡遗址出土。2．丝帽，外蒙诺音乌拉出土。3．西汉毡帽及帽上的羽毛饰。4．西汉毡帽。
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5.4.2实
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5.4.2实
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1．汉锦袜。2．汉丝裤脚。3．汉丝织靴。4．汉履及丝线鞋。5．牛皮靴。6．湖北江陵凤凰山汉墓出土麻鞋。7．马王堆出土丝鞋。
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5.4.3实
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5.4.3实
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锦袍，民丰县东汉合葬墓出土（原文云：锦袍上织有“万世如意”字样）。
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5.4.1军
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5.4.1军
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秦始皇陵兵马俑。
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5.4.2军
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