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隋、唐时的官定服饰，有祭服、朝服、公服、常服。祭服即用冕旒之服，但祭服的用途不一定只施之于祭祀典礼中，其他重要典礼时亦用之（见第二章冕服）。
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朝服 亦曰具服。冠、帻、缨、簪导，绛纱单衣，白纱中单，黑领、褏（袖），黑褾、襈、裾，白裙襦（或衫），革带金钩、假带，曲领方心，绛纱蔽膝，白袜，乌皮履，剑，纷，鞶囊，双佩，双绶。六品以下去剑、佩、绶，七品以上以白笔代簪，八品、九品去白笔（唐代的白笔是插之于冠前，长五寸，当是七品以上官所簪的，不过备饰而已）。白纱中单，以履代舄。七品以上者当穿舄。此服为五品以上陪祭、朝飨、拜表大事的服饰，其所戴的冠则按各官品级而定，如亲王戴远游三梁冠，公、侯等戴进贤冠，犀簪导。凡有绶者皆有纷，纷长六尺四寸，广二寸四分，其色随绶色，见《旧唐书》（《新唐书》进贤冠服之纷作广四寸）。
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公服 亦名从省服。冠、帧、簪导，绛纱单衣，白裙襦（或衫），革带钩、假带，方心，袜履，纷，鞶囊，双佩，乌皮履。一品以下五品以上朔望朝谒及见东宫的服饰（朔系月初，望系月满，即月之十五、十六）。六品以下去纷，鞶囊，双佩。此服与朝服相异者为无蔽膝、剑、绶。隋制用朱衣裳，素革带，去鞶囊、佩绶而偏垂一小绶。冠则为弁冠，按品分别，如一品九琪，二品八琪依次别之，亦用犀簪导。纷、鞶囊是佩于革带之后的一种纷条及革囊。
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凡礼重者用朝服，礼轻者则用从省服，此为一定的制度。
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常服 古称宴服。唐初因袭隋制，天子用黄袍及衫。初，隋文帝听朝用赭黄文绫袍，乌纱帽，折上巾，六合靴，与贵臣同服，唯天子之带有十三环为别，唐高祖以赭黄袍巾带为常服，其带为一二品用金，六品以上用犀，九品以上用银，庶人用铁来分别。及后因天子用赤黄袍衫，于是遂禁臣民服用赤黄之色。并定亲王等及三品以上服大科绫罗紫色袍衫，带饰用玉；五品以上服朱色小科绫罗袍，带饰用金；六品以上服黄丝布交梭双钏绫；六品七品用绿，带饰以银；九品用青，饰以鍮石；庶人用铜铁带。至太宗时命七品服绿色，龟甲双巨十花绫；九品服青丝布杂绫。其后贞观间又定三品服紫，金玉带十三，四品用绯，金带十一；五品用浅绯，金带十；六品服深绿；七品服浅绿，银带九；八品用深青，九品用浅青，鍮石带八；流外官及庶人用黄，铜铁带七。
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高宗龙朔二年改八品九品着碧。总章元年始定一切不得着黄。至则天延载（694年）元年赐文武三品以上、左右监门卫将军等袍衫饰以对狮，左右卫饰以麒麟，左右武威卫饰以对虎，左右豹韬卫饰以豹，左右鹰扬卫饰以鹰，左右玉钤卫饰以对鹘，左右金吾卫饰以对豸，诸王饰以盘龙及鹿，宰相饰以凤池，尚书饰以对雁。
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至开元十一年，给予袍者，千牛卫为瑞牛，左右卫为瑞马，骁卫以虎，武卫以鹰，威卫以豹，领军卫以白泽，金吾卫以辟邪，监门卫以狮子。
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上元元年敕文武三品以上服紫，金玉带十三；四品服深绯，金带十一；五品服浅绯，金带十；六品服深绿；七品服浅绿并银带九；八品深青；九品浅青，并鍮石带九；庶人服黄铜铁带七。后因洛阳县尉服黄，夜行被人所殴，所以禁止一切人着黄。《会要》：文明元年诏，八品以下旧服青者，改为碧。
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太和六年敕三品以上许服鹘衔瑞草、雁衔绶带及对孔雀绫袍袄。这种对豸、对鹿及狮子的纹饰袍，是唐代服饰纹样显著的花纹。所以在发掘出土的唐代衣料中，不少有这种的丝织物衣料纹样。
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上述的服色，虽其间各时有所变更，但大抵以紫、绯，绿、青四色为定官品之高卑者，实始于隋、唐。所以宋儒朱熹说：“今之上领公服（指唐之常服），乃夷狄之戎服，自五胡之末流入中国，至隋炀帝巡游无度，乃令百官戎服以从驾，而以紫、绯、绿三色为九品之别。”《文献通考》马端临曰：“用紫、青、绿为命服，昉于隋炀帝而其制遂定于唐。”《唐音癸签》也载：“唐百官服色，视阶官之品”。这些都是说在隋、唐是用服饰的颜色来分别官职的。《旧唐书·舆服志》也载：“爰至北齐，有长帽短靴，合裤袄子，朱、紫、玄、黄，各任所好。”这可以说隋、唐的以服色定等级，都与此有关。
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除朝服与公服外，常服则有宽袖和窄袖，且用圆领（团领），这也是同北朝的服式有关。《梦溪笔谈》中所说的全用胡服窄袖，即指此常服而言。朱熹所说的上领，即团领的式样，用团领为命服亦始之于隋、唐。
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章服 永徽二年给五品以上随身鱼银袋，为了防召命时的诈伪，出入必合之。三品以上金饰袋；咸亨三年五品以上改赐新鱼袋，并饰以银；武后时都督刺史亦准同京官一样带鱼袋，又改赐佩鱼为佩龟。至开元以后，百官赏绯、紫服者，必兼鱼袋，谓之章服。唐时的鱼袋是用袋盛鱼，鱼即鱼符，分左右可以合符。唐时随身鱼符，左一右一，左者进，右者出。三品，即衣紫者饰以金，五品以上即衣绯者，饰以银。此即唐代的章服制度。
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除了佩带鱼袋外，又有职事官三品以上赐金装刀、砺石，一品以下则有手巾、算袋、佩刀，砺石。至睿宗时罢佩刀、砺石。武官五品以上则佩七事，有佩刀、刀子、砺石、契苾真、哕厥、针筒、火石七件，至开元初又罢之。
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上面所说的紫、绯色袍，金带和金银鱼袋都是唐代官服中分别尊荣的服饰。如白乐天诗：“紫袍新秘监，白首旧书生，鬓雪人间寿，腰金世上荣。”盖当时白乐天初授秘书监而赐以金带、金鱼袋和紫袍而作的。腰金即指金带和金鱼袋。
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在天授二年内出绣袍，用绣作山形而绕以回文的铭文，那是较罕见的例子。如则天赐狄仁杰紫袍金带，（皇）后自制金字十二于袍，以旌其忠，就是这类例子。
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袍下加襕，始于北周而定于唐。贞观年间丞相长孙无忌请于袍下加襕，绯、紫、绿皆视其品级，庶人则以白。
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