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世界各国纺织的发展，都是先从野生纤维的利用开始的，我国也是这样。先秦时期用于纺织的纤维原料可分为植物纤维和动物纤维两大类。先秦时期最初采用的都是野生的动、植物纤维，后来人们经过长期实践，开始种植植物、饲养动物，以此来获取纺织纤维。
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其中，植物纤维大多为葛、麻等韧皮类植物纤维。由于葛纤维吸湿散热性较好，织物特别适宜做夏季服装，因而成为先秦时期纺织的重要原料之一。动物纤维是一些野生动物的毛、丝等加工成的纤维，这类织物质地松软，保暖性好，故也成为先秦时期纺织的重要原料。
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先秦时期的植物纤维和动物纤维主要为葛、麻、毛、丝等。其中麻纤维中的苎麻是我国特有的，在国内外享有盛誉，被誉为“中国草”；蚕丝的发现与使用，是我国对世界文明作出的杰出的贡献之一。
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葛是一种蔓生植物，又名葛藤，有块根，有小叶3片，夏季开紫色蝴蝶花。多生长在丘陵地带，在我国很多地区都有分布，是我国古代最早采用的纺织原料之一。
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早在旧石器时代，人们已经开始利用葛。经过长期的生产、生活实践，人们从最初食用葛根块，到用其藤条捆扎东西，逐渐掌握了分离葛纤维并加以利用的方法。
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1972年，在江苏省草鞋山新石器时代遗址中出土了3块织物残片，据上海纺织科学研究院分析，就是用葛纤维制成的。由此可以推测至迟在新石器时代晚期，人们已经利用葛纤维来生产织物。
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我国古代文献中关于葛的记载是很多的。《诗经》中涉及葛的种植和纺织的就有几十处。《越绝书·越绝外传记越地传》中有吴越时期种葛的记载：
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葛山者，勾践罢吴，种葛，使越女织葛布，献于吴王夫差。
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明确记载了葛的人工种植。据记载，周代专门设立了“掌葛”的官吏，来掌管葛类纤维的种植和纺织。这些都说明最迟至周时，人们已经非常熟练地掌握了葛的使用技术。
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古籍中说道：“刈取之，于是漫煮之，煮制已迄，乃缉绩之，为编为络。”意思是将葛藤割下以后放在热水中煮烂，然后在流水中清洗干净，提取其纤维后成纱，用于织布。
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麻纤维是先秦时期用来纺织的植物纤维中用得最多的。该时期主要的麻纤维是苎麻、大麻、苘麻。
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苎麻是荨麻科雌雄同株的多年生草本植物，喜欢生长在比较温暖和雨量充沛的山坡、阴湿地等处，多分布在南方各地和黄河流域的中下游地区，茎皮中含有70％至80％的纤维量。
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苎麻茎皮纤维洁白细长，柔而韧，具有较强的吸湿、透气性，是我国古代特有的纤维，被称之为“中国草”。河姆渡出土的一部分草绳就是用苎麻制成的，同时还有完整的苎麻叶出土。
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1985年，钱山漾出土了一些苎麻织物残片，表明我国四五千年前已经开始使用苎麻。
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在《禹贡》、《周礼》、《诗经》、《礼记》、《左传》、《战国策》等有关先秦时期的古籍中，都有许多关于苎麻的记载。这些都表明，苎麻是我国先秦时期主要的纺织原料。
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大麻又称“火麻”、“疏麻”，是属于桑科雌雄异株的一年生草本植物，雌株花序呈球状或短穗状，雄株花序呈复总状，雄株麻茎细长，成熟较早，韧皮纤维质量好。大麻分布在我国绝大部分地区，其利用也是很早的。
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河南省郑州大河村新石器时代遗址中出土的大麻种子，甘肃省东乡林家公元前3000年左右马家窑文化遗址出土的雌麻种子，都证明当时可能已经开始人工种植大麻。
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大麻的人工种植在先秦时期已经相当普遍，周代时还专门设立了“典臬”部门掌管大麻的生产。在《诗经·豳风·鸱鹗》中有“丘中有麻”的记载，可知当时麻的种植是纵横成行的。
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《诗经》、《禹贡》、《周礼》等书中将大麻雌株称为“苴”、“荸”，雄株称为“臬”、“牡麻”，质量较差的雌株纤维织较粗的布，质量较好的雄株纤维织较细的布。由此可知当时对大麻的雌雄异株现象、雌雄纤维的纺织性能都有了较深的认识。
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苘麻是一年生草本植物，茎皮多纤维，也是先秦时期常用的纺织原料，在我国大部分地区都有生产。苘麻纤维的纺织性能不佳，主要用来制作绳索或丧服。
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上述各类麻纤维中，以苎麻的质量最好。苎麻纤维细长、坚韧、平滑、洁白有光泽，有良好的抗湿、耐腐、散热性。在以后各个时期，都被不断应用在纺织生产中。
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先秦时期，除了葛、麻纤维外，还有其他一些植物纤维也常常被利用，如楮、薜等。楮又叫“毅”，是一种落叶乔木，楮皮纤维细而柔软，坚韧有拉力，在周代广泛种植。薜又叫“山麻”，周代可能用过，但还没有确切的记载。
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动物毛纤维，也是先秦时期重要的纺织原料之一。我国利用毛纤维纺织的历史和利用各种植物纤维的历史一样悠久，可以追溯至新石器时代。
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由于毛纤维易腐烂，在地下难以长久保存，因此早期的毛纺实物出土不多，而且出土地点也都集中在比较干燥的地方。
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1957年，在青海柴达木盆地南端，发掘和收集了西周初期的毛织品，以平纹居多，有黄褐和红黄两色相间的条纹织品，也有未染色的素织品，织物表面覆盖着经纱，细密光滑，保暖防风。
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