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纺车自出现以来，一直都是最普及的纺纱机具，即使在近代，一些偏僻的地区仍然把它作为主要的纺纱工具。
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踏板织布机，由滕经轴、怀滚、马头、综片、蹑等主要部件和一个适于操作的机台组成。
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由于采用了机台和蹑，操作者有了一个比较好的工作条件，可用脚踏提综，腾出手来更快地投梭引纬和打纬，从而提高了织布的速度和质量。
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这是织机发展史上一项重大发明，它将织工的双手从提综动作解脱出来，以专门从事投梭和打纬，大大提高了生产率。
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花本式提花机出现于东汉，又称“花楼”。它是我国古代织造技术最高成就的代表。它用线制花本贮存提花程序，再用衢线牵引经丝开口。
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花本是提花机上贮存纹样信息的一套程序，它是由代表经线的脚子线和代表纬线的耳子线根据纹样的要求编织而成的。
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明代宋应星《天工开物》中写道：
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凡工匠结花本者，心计最精巧。画师先画何等花色于纸上，结本者以丝线随画量度，算计分寸而结成之。
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引文意思是说人们如果想把设计好的图案重现在织物上，得按图案使成千上万根经线有规律地交互上下提综，几十种结线有次序地横穿排列，做成一整套花纹装置。
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花本结好，上机织造。织工和挽花工互相配合，根据花本的变化，一根纬线一根纬线地向前织，就可织出瑰丽的花纹来。花本也是古代纺织工匠的一项重要贡献。
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花本式提花机后经“丝绸之路”传入西方。
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据说西汉时巨鹿人陈宝光之妻发明织花机。
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陈宝光之妻曾经在汉宣帝时在大司马霍光家传授蒲桃锦和散花绫的织造技术，她所用的绫锦机有120综120镊，60日成一匹，匹值万钱。
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汉代织花机的出现，能够织出五彩缤纷的花纹和薄如蝉翼的舞衣，使纺织技术有了很大提高，也丰富了这一时期的舞蹈艺术。
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公元59年，汉明帝率公卿大臣祭天地所穿的五色新衣，就是织花机织出来的。根据历史记载印证，这一传说反映了西汉时中原地区丝织技术的水平。
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印纺工业：历代纺织与印染工艺 [:1700409075]
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秦汉时期的染织技术
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■西汉时期的绵袍
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秦汉时期，由于生产力的发展，染织工艺有着飞跃的发展。染织工艺的进步是服装质量得以提高的基础。当时的人们对服饰日益讲究，着装也渐趋华丽。很多出土文物证明了这一点。
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秦汉时期的染料更加丰富，染色工艺已很发达，有一染、再染、蜡染，加深加固颜色等技术。秦汉时期的染织业在战国基础上发展成历史上空前的繁盛期。
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彩绘和印花技术也取得了突破性进展，其中凸版印花技术充分反映了我国秦汉时期的印染技艺水平。
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秦汉时期的染料，无论是植物性染料、动物性染料还是矿物性染料的运用，都取得了很高的成就。
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我国古代染色的染料大都是天然矿物或植物染料，而以植物染料为主。古代将原色青、赤、黄、白、黑称为“五色”。将原色混合可以得到间色，也就是多次色。