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图1-13 托勒密的均轮和本轮模型
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说到这里，也许有些读者朋友会觉得托勒密也没什么了不起，写了半天还写了个错误的理论。可是，这种理论在当时的场景局限下也是一种可以被印证的理论，不然也不可能成为传世之作，而且一传就是13个世纪。至于后来教会对“日心说”的提出者——尼古拉·哥白尼（1473年2月～1543年5月）的迫害，也跟托勒密没什么直接关系，毕竟罗马天主教廷是因为“日心说”违反《圣经》才这样做的。
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托勒密的成就在于自己建立了一套相对完备的、自圆其说的天文运行系统，而且是在单筒望远镜发明前1000多年(10)就已经进行了相对精确的定性与量化，演算模型也相对完整，这在当时实属不易。客观地说，“日心说”也好，“地心说”也好，只要整个体系描述不矛盾就行，把哪个天体当成这个“不动”的中心参考点都可以，区别只在于对描述其他天体运行状态时的复杂度不同。想想看，是不是这样？
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数据科学家养成手册 1.4 牛顿为什么那么牛
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艾萨克·牛顿（Isaac Newton，1643年1月～1727年3月，如图1-14所示）爵士，英国皇家学会会长，英国著名的物理学家，百科全书式的全才，著有《自然哲学的数学原理》（Philosophiae Naturalis Principia Mathematica）、《光学》等。
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图1-14 艾萨克·牛顿
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1.4.1 苹果和三大定律
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我们每个人都很熟悉牛顿的名字，估计大部分人第一次听说他，都是因为那个被苹果砸了脑袋之后“脑洞大开”，提出万有引力的故事（如图1-15所示）。近年来，也有人说这个故事不过是杜撰而已。
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图1-15 牛顿的苹果落地
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不管牛顿和苹果的故事是真是假，让牛顿名垂青史的终究是他一生的巅峰产物——牛顿三大定律和微积分。
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牛顿三大定律也叫作牛顿运动定律，内容如下。
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（1）牛顿第一运动定律：孤立质点保持静止或做匀速直线运动。
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Fi是质点受到的各个力，都是矢量；是指合力；v是运动速度，是矢量；t是时间；是v对t求导，也就是速度的变化率。速度变化率为0，表示要么静止，要么是匀速直线运动。
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（2）牛顿第二运动定律：动量为p的质点，在外力F的作用下，其动量随时间的变化率同该质点所受的外力成正比，并与外力的方向相同。
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p和F都是矢量。我们平时应用更多的是