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我们每个人都很熟悉牛顿的名字，估计大部分人第一次听说他，都是因为那个被苹果砸了脑袋之后“脑洞大开”，提出万有引力的故事（如图1-15所示）。近年来，也有人说这个故事不过是杜撰而已。
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图1-15 牛顿的苹果落地
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不管牛顿和苹果的故事是真是假，让牛顿名垂青史的终究是他一生的巅峰产物——牛顿三大定律和微积分。
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牛顿三大定律也叫作牛顿运动定律，内容如下。
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（1）牛顿第一运动定律：孤立质点保持静止或做匀速直线运动。
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Fi是质点受到的各个力，都是矢量；是指合力；v是运动速度，是矢量；t是时间；是v对t求导，也就是速度的变化率。速度变化率为0，表示要么静止，要么是匀速直线运动。
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（2）牛顿第二运动定律：动量为p的质点，在外力F的作用下，其动量随时间的变化率同该质点所受的外力成正比，并与外力的方向相同。
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p和F都是矢量。我们平时应用更多的是
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两者从数学关系上的区别仅仅是“在中m不能为0”——在经典物理力学的范畴中，质量m也确实不可能为0，但是从因果关系上对“加速度a是由外力F和质量m来决定”的解释更为直观一些。
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p=mv
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所以，化简得到
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（3）牛顿第三运动定律：相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
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F12=-F21
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F12和F21都是矢量，负号仅仅表示两者方向相反，F12表示质点2受到的质点1的作用力，F21表示质点1受到的质点2的作用力。
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牛顿三大定律是我们在中学物理课上的必学内容，也是量化宏观低速物理中最为经典的力学内容。不管当初牛顿是不是因为被苹果砸了脑袋才想出了三大定律，他的研究发现终究成为后世机械、航空、制造等诸多现代化工业领域的基石，可谓功不可没。
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