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这种离散的形式也很常见,等比数列、等差数列等都属于其典型方式。
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如果它们呈现
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这种关系,那就是线性动力系统。
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如果其中产生了二次项甚至更高次的项,那就是非线性动力系统,例如
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这种建模方式同样是基于大量观察样本特性并尝试归纳其关系的过程得到的,而且这样的归纳方式也可以用于求解多个序列之间的数值关系描述和,例如
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在系数确定的情况下,一旦给定a1和b1的值,就可以得到整个数列。无论n的值多大(时间过了多久),都能通过这样的方式“预测”出来。回顾10.2节,罗伯特·梅在做鱼类种群个体数量研究的时候就曾使用这种用动力方程来进行拟合。
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我们将改写成这种形式(如图10-5所示),通过函数图像可以看到,这个二元函数形成的曲面是一个非常明显的非线性曲面。如果感觉这样理解还不够直观,那么就试着简化它,当k值一定的时候,二元函数会退化成一个一元二次函数。
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图10-5 图像
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以k=3.8为例,(如图10-6所示)。虽然函数的值域确实是一个有限的值,但这显然不是一个单调函数。
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图10-6
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如果看不出端倪,就再展开一级。
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会得到
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