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逆变换采样,拒绝采样,重要性采样
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问题 抛开那些针对特定分布而精心设计的采样方法,说一些你所知道的通用采样方法或采样策略,简单描述它们的主要思想以及具体操作步骤。
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难度:★★★☆☆
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分析与解答
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几乎所有的采样方法都是以均匀分布随机数作为基本操作。均匀分布随机数一般用线性同余法来产生,上一小节有具体介绍,这里不再赘述。
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首先假设已经可以生成[0,1]上的均匀分布随机数。对于一些简单的分布,可以直接用均匀采样的一些扩展方法来产生样本点,比如有限离散分布可以用轮盘赌算法来采样。然而,很多分布一般不好直接进行采样,可以考虑函数变换法。一般地,如果随机变量x和u存在变换关系,则它们的概率密度函数有如下关系:
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p(u)||=p(x) .
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(8.2)
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因此,如果从目标分布p(x)中不好采样x,可以构造一个变换,使得从变换后的分布p(u)中采样u比较容易,这样可以通过先对u进行采样然后通过反函数来间接得到x。如果是高维空间的随机向量,则对应Jacobian行列式。
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特别地,在函数变换法中,如果变换关系φ(·)是x的累积分布函数的话,则得到所谓的逆变换采样(Inverse Transform Sampling)。假设待采样的目标分布的概率密度函数为p(x),它的累积分布函数为
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,
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(8.3)
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则逆变换采样法按如下过程进行采样:
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(1)从均匀分布U(0,1)产生一个随机数ui;
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(2)计算,其中是累积分布函数的逆函数。
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根据式(8.2)和式(8.3),上述采样过程得到的xi服从p(x)分布。图8.2是逆变换采样法的示意图。
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图8.2 逆变换采样示意图
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如果待采样的目标分布的累积分布函数的逆函数无法求解或者不容易计算,则不适用于逆变换采样法。此时可以构造一个容易采样的参考分布,先对参考分布进行采样,然后对得到的样本进行一定的后处理操作,使得最终的样本服从目标分布。常见的拒绝采样(Rejection Sampling)、重要性采样(Importance Sampling),就属于这类采样算法,下面分别简单介绍它们的采样过程。
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拒绝采样,又叫接受/拒绝采样(Accept-Reject Sampling)。对于目标分布p(x),选取一个容易采样的参考分布q(x),使得对于任意x都有,则可以按如下过程进行采样:
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