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独立的世界 游戏世界与现实世界独立,既可以模拟现实世界的物理规则,也可以打破物理规则,看智能体的应对策略。前者对现实世界高度仿真,有助于在开展硬件实验前,如无人车、机器人,先期探索适用的AI模型和算法,大大降低耗费在硬件上的成本。后者呢?在我们尚未抵达或尚未了解的极端物理世界、网络世界或其他世界,进行假设性试验,先假设一些未知的规则,再看智能体的进化轨迹,为人类的未来作打算。
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当然,游戏也需要AI,升级的AI会大大增加游戏的玩家体验。以前游戏中的AI大都是写死的,资深玩家很容易发现其中的漏洞。刚开始时,玩家找到这些漏洞并借以闯关升级,这带来很大乐趣;慢慢地,玩家厌倦了一成不变的难度和重复出现的漏洞。如果AI是伴随玩家逐步进化的,这就有意思了。还有一点,传统游戏AI属于游戏系统自身,获取的是程序内部数据,和玩家比有不对称优势。现在的AI要在玩家视角下,采用屏幕画面作为AI系统的输入,像一个人类玩家来玩游戏。智能体与人类玩家,不仅存在对抗,还存在协作。我们甚至可以建立一个协作平台,用自然语言的方式,向AI传达指令,或接收来自AI的报告。总之,在游戏这个超级AI试验场上,一切皆有可能。
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百面机器学习:算法工程师带你去面试 03 AI在自动驾驶中的应用
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“自动驾驶”自20世纪初被雄心勃勃的汽车工业巨头提出以来,就一直是人们梦寐以求的出行技术。从2005年DARPA挑战赛以来,基于车辆智能化的自动驾驶,进入快速发展期。从互联网巨头到传统汽车企业纷纷投入巨资,试图引领这场出行技术的革命。而这场革命的核心便是人工智能。本节将概述自动驾驶这一方兴未艾的应用领域,并介绍人工智能在其中发挥的作用。
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■ 为什么要做无人驾驶?
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安全:根据统计,仅在美国平均每天就有103人死于交通事故。超过94%的碰撞事故都是由于驾驶员的失误而造成的。从理论上说,一个完美的自动驾驶方案,每年可以挽救120万人的生命。当然,目前自动驾驶还远远没有达到完美。但是随着算法和传感器技术的进步,人们相信在不久的将来,自动驾驶将超过人类司机的驾驶安全率。
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方便:自动驾驶可以将驾驶员从方向盘后面解放出来,在乘车时进行工作和娱乐。美国有近1.4亿上班族,除去节假日平均每天花近一小时在上下班的路上。如果把所有上班族一年中的这些时间加起来,将有三百多万年,足以完成300部维基百科全书,或者26座埃及金字塔。
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高效共享:Uber、Lyft和滴滴等共享出行的巨头,都在积极研究自动驾驶,因为共享出行最大的成本来自于司机的时间。如果能够实现自动驾驶,那么人们可以不再买车和养车,完全依赖于共享出行,这将为每个美国家庭节约5600美元,约合他们平均年收入的10%。
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减少拥堵:如果说前面这些优点还有赖于自动驾驶的大范围普及的话,那么减少拥堵这个优点,就可以说是立竿见影了。根据伊利诺伊大学的沃克教授的一项研究,在一个人工驾驶的车队中,只要加入一辆自动驾驶汽车,就可以将车队行驶车速的标准差减少50%,使得行驶更加稳定和省油。如果大家在路上看到车顶安装着雷达的自动驾驶汽车,请感谢它,因为它正在帮你减少你面前的拥堵。
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为了更加直观地衡量以上这些好处,我们不妨把这些益处能给美国出行市场带来的价值做一个预估,总共节约的成本约合每年5.3万亿美元,为美国GDP的29%,如图14.21所示。
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图14.21 个人出行的财政角度分析(美国市场)
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■ 自动驾驶的定义
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自动驾驶这个词最早来自于飞机、列车、航运领域的辅助驾驶系统。它的广义的定义为:自动驾驶是无须人工的持续干预下,用于自动控制交通工具行驶轨迹的系统。按照自动化程度和驾驶员的参与度,国际汽车工程师协会将自动驾驶分为5级,如表14.1所示。以现在已经发布的量产车为例,奥迪A8处于L3,特斯拉处于L2.5,沃尔沃、尼桑、宝马、奔驰的高端新款车都处于L2。如果一个车辆能同时做到自适应巡航和车道保持辅助,那这款车就跨进了L2的门槛。2018版的凯迪拉克CT6的半自动驾驶系统“Super Cruise”就是典型的L2级别。
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表14.1 国际汽车工程师协会将自动驾驶分为5级
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等级
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叫法
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转向、加减速控制
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对环境的观察
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激烈驾驶的应对
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应对工况
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