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部分
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L3
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高度自动驾驶
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系统
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系统
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驾驶员
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部分
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L4
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超高度自动驾驶
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系统
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系统
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系统
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部分
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L5
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全自动驾驶
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系统
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系统
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系统
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全部
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■ 自动驾驶技术路线的演进
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从自动驾驶这个概念提出之日起，就有两种截然不同的技术路线（见图14.22）。一是基于路面上的基础设施，帮助车辆定位，导航和决策；另一个是在不改变现有路面的情况下，车辆通过自带的传感器和智能计算来独立完成驾驶。
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图14.22 自动驾驶的两种截然不同的技术路线
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第一条技术路径最早的里程碑是通用汽车公司在1939年纽约举行的世界博览会上，展示的“未来世界”（Futurama），如图14.23所示。随着美国在20世纪五六十年代铺设高速公路网络的热潮，美国无线电公司与通用汽车合作研发了电子化高速公路的原型，在一条改造过的高速公路上，利用电磁线圈引导两辆通用雪弗莱汽车在车道内行驶，并保持与前后车的距离，如图14.24所示。然而电子化高速公路受制于高昂的基础设施费用，和美国各州之间的法规标准的不统一，至今仍在政府支持的车联网（V2X）研究项目之中。
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