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芝加哥康复研究所（Rehabilitation Institute of Chicago, RIC）、范德堡大学的设计者们以及自由创新（Freedom Innovations）义肢公司在制造人造四肢方面取得了一个突破，这些人造四肢使截肢患者能够通过大脑控制就能够上楼、转动脚踝以及顺利通过倾斜路面。一个由大脑控制的仿生学腿，无疑是迈向未来的一大步。芝加哥康复研究所自2005年就开始了这项研究。利用他们在2012年的创新成果，四年前在一次摩托车意外中失去了腿的扎克·沃特（Zac Vawter）爬了两千多级楼梯，到达了芝加哥威利斯大厦（Willis Tower）的第103层。
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2014年，这个义肢获得了美国食品药品局的批准，准许其在康复中心使用，但尚未允许个人在家中使用。公司、研究人员以及患者正在向美国食品药品局申请，希望能获得批准在家中使用。
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一整套由3D Systems公司3D打印而成的Ekso套装
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穿在患者身上的完整的Ekso套件
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位于美国三藩市的Bespoke 创新公司在定制化方面走得更远，他们制造基于患者需求以及个性化设计的精美的义肢。Bespoke公司的设计师斯考特·萨米特（Scott Summit）解释说，对单一截肢患者，尚存的那条腿被扫描并镜像复制，从而得到正确的几何尺寸。
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运动员约瑟夫·麦特尔卡（Jozef Metelka）在2009年的一次摩托车意外事故中失去了一条腿，现在他有12个不同的义肢来提供从山地骑行、滑雪到雪板滑雪和直排轮滑的不同功能。每一个义肢都是由英国和平康复中心（Pace Rehabilitation）的专家设计。
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另一个运动员麦克·舒瓦茨（Mike Schultz）在遇到意外造成膝盖以上截肢之前，曾是一位顶级的专业机动雪橇竞速运动员。在制造震动削减器和赛车悬挂系统的FOX公司的帮助下，他设计和制造了被称为“电动膝盖”（Moto Knee）的义肢原型。后来，靠着自己的发明，他赢得了多个雪地越野赛和摩托车越野赛类别的极限运动金牌（X-Games Gold Medals）。他创建的Bioapt的公司销售了100多件极限运动义肢给其他截肢者，那些人因此能够重新回到所热爱的体育运动中。
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对这类公司来说，真正的挑战是设计能够近乎完美地模仿手和腿的复杂动作的装置。基于其i-limb技术，触摸仿生公司（Touch Bionics）首次推出了一种义手，它允许每个手指可以独立运动。不仅仅是大拇指可以转动，而且有一个智能手机应用程序也能让使用者控制抓握模式。例如，通过在屏幕上点击，使用者就可以选择任何他们喜欢的抓握模式来使用鼠标或者打字。他们的生活也因此变得简单多了。
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一个为足球运动员定制的义肢
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一张1890年的照片中有一个带着义腿的小女孩，与那个时候的科技进展相比，那义腿看起来让人觉得似乎太过于现代。很多人认为那张照片是恶作剧，但照片来自19世纪英格兰备受尊敬的鞋匠詹姆斯·吉林汉姆（James Gillingham）。1863年，在一个当地人失去手臂后，他开始制作人造肢体。令人惊叹的是，从那时起，这个领域就有了长足的发展。而且，其发展的尽头还远未可见。
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由神经控制的义肢
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人们的终极目标是制造有敏锐触觉的义肢，通过一个与大脑的直接接口给其穿戴者传送实时信息。在一项研究中，研究人员识别出了在自然操控物体过程中神经活动的脑部模式，并且成功实现了通过人工操作诱发相同的区域。一个由来自科研院所、政府机构和私营公司的专家组成的多学科团队，正致力于创造可以恢复自然运动控制和知觉的义肢，该项工作是美国国防高级研究项目局（DARPA）“革命性义肢”项目的一部分。
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为一位骑摩托爱好者定制的义肢
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类似的情形曾出现在电影《帝国反击战》（The Empire Strikes Back）中，在一次战斗中失去手臂的天行者卢克（Luke Skywalker）装上了一个完整的具有触觉的义肢。
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丹尼斯·阿博·索伦森（Dennis Aabo Sørensen）多年前在一次烟花爆炸中失去了左手，在他36岁那年，他又能利用他的仿生手分辨出他正在触摸什么，如今将仿生手手指中的压力传感器通过导线连接到上臂触觉神经已经成为可能。他能够感觉到自己所触摸物体的形状和表面纹理。当他能够用手感觉到多年无法感觉到的事物时，是多么地惊喜！
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由触摸仿生公司研发的最先进的义手