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1.Bespoke Innovations（www.bespokeinnovations.com）；
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2.Robohand（www.robohand.net）；
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3.Ekso Bionics（eksobionics.com）。
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延伸阅读书籍：
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《你所需要知道的39个最常被问及的关于动力驱动外骨骼的问题》（Powered Exoskeleton 39 Success Secrets：39 Most Asked Questions On Powered exoskeleton-What You Need To Know），作者：豪恩（Horn）。
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1.《骇客帝国之重装上阵》（2003年拍摄）；
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2.《阿凡达》（2009年拍摄）；
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3.《钢铁侠2》（2010年拍摄）；
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4.《极乐世界》（Elysium，2013拍摄），
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5.《明日边缘》（Edge of Tomorrow，2014年拍摄）。
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颠覆性医疗革命：未来科技与医疗的无缝对接 趋势15 人体实验的终结
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今天，新药品的批准要经过一个过程，该过程以人体临床试验作为最后一关。临床试验是一个严谨的过程，包括活性分子的发现、动物试验和人体实验，耗资往往达数十亿美元，并且需要许多年。而且并非所有药品的副作用都能够通过动物试验预测，因此参加实验的患者可能会遭受各种副作用，如果实验成功的话，药品就得以批准，但无论实验的结果如何，时间和费用成本的付出都是一样的。
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那么是否有另外一条更安全、更快捷和更便宜的审批路线可走呢？不再需要人体测试前耗时数年的“体外”和动物研究，而是在短短的几分钟就可以在数十亿虚拟病人身上测试上千的新分子？我们需要拿什么来证明这样的能力？最起码，虚拟患者必须与目标患者的生理学相仿，并具有实际患者表现出的所有变化。该模型应该包括循环系统、神经、内分泌和代谢系统，并且每个系统必须展示出针对生理和药理刺激产生的有效机制为基础的反应（mechanism-based responses）。该模型也必须具有成本效益，能在几秒钟内模拟几周的用药反应。这种模拟被称为计算认知体系（computational cognitive architectures），虽然目前这个系统不能完全代表整个人体生理，但一个真正全面的系统将有可能模拟各种条件、症状，甚至药物作用。要达到这样一个宏伟目标，需要将人体的每一个微小的细节，从身体对温度变化的反应到激素作用的生理节律纳入模拟系统中。
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HumMod就是这样一个模拟系统，可提供从器官到激素的自上而下的人体生理模型。现有模型包含超过1500个线性／非线性方程，6500个状态变量，如体液、循环、电解质、激素、代谢和皮肤温度。 HumMod是基于亚瑟·盖顿（Arthur Guyton）和托马斯·科尔曼（Thomas Coleman）在20世纪70年代初的早期研究成果发展而来。
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在过去的40年中，科尔曼继承并进一步扩大了该体系：先用一个基于DOS程序的被称作Human的系统，之后是一个基于Windows的“定量循环生理学”的系统，这个系统免费提供，使用C++语言编写，事实上用C++对生理部分进行编程非常具有挑战性。过去的8年，罗伯特·海丝特（Robert Hester）博士指导开发了HumMod，旨在解决这些问题，现在的生理部分是通过XML语言编码的。
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该研究的重点是创造HumMod人群，也就是HumMod人口模型，该模型可以模拟有不同的生理反应的“人”。这一模型可以潜在地帮助我们理解人类对病理或药物的不同反应。最近的研究表明，它不久将可能模拟人体。我联系了海丝特博士，想听听他的专家意见。
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我们认为，生理模型的开发方式存在一个主要的问题，即我们的方法是从顶层切入的，可以说是生理学途径最初的未经加工的描述。之后，我们给这些“未经加工”的数学描述添加细节，从而改进模型。这样做的好处是，我们得到了一个人体生理的综合模型。其他设计则从低层开始，如生物化学和分子模拟，并尝试将这些模型整合在一起。因此我们认为这种类型的模拟会面临许多挑战。其中的挑战之一就是没有足够的实验人体数据，来帮助我们理解各种条件下的生化途径。
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在过去的几个月里，他们一直在与一家公司合作，该公司正在开发一种装置来监测充血性心脏衰竭，试图预测出患者应该何时去看医生，而不是去急诊室或被送往医院。他们的患者模型有多种病理特征，并已进行了两个月的模拟操作。公司将所得到的结果数据跟人体数据对比，以确定他们是否收集了恰当的参数。
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HumMod得到了密西西比大学的授权进行软件商业化开发，并获得资金继续做这个项目。它现在有不同的应用方向：首先是医学教育。 HumMod的浏览器版本正在开发，以帮助不同年级的学生了解基本的生理知识。对各种病人场景进行编程，将HumMod模拟成医疗模特以提供逼真的生理反应，这些都能更好地帮助培养医疗和护理专业的学生来长期管理病人。进行生理和临床研究是另一个显而易见的应用。
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正如海丝特博士所指出的，个性化医疗的实施肯定需要这样一个生理模型：
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我们每个人都是相似的，因此在临床上应该做同样的处理，如今这样的想法显然已经过时了。如果我们的假设是正确的，即基于人体生理的基本方程是一样的，但不同的参数会体现出个体的差异。如果我们有一个足够大的患者“库”，对一个病人的观察可以借助该患者库而外延到类似的人群。随着数据的继续收集，我们可以从这个较大的患者库得到“最具表现力”的模型，该模型可能会被用来作为规划治疗、饮食和锻炼方案，或其他有关健康的任何方面的基础。这个想法是直观清晰的，虽然实现它还需要多年的努力。
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