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虽然广泛使用旋转椅的是美国医师乔瑟夫·考克斯（Joseph Mason Cox），但公认的发想者是18世纪末集医师、博物学家、生理学家及诗人于一身的伊拉斯谟斯·达尔文（Erasmus Darwin），他是大名鼎鼎的《物种起源》（On the Origin of Species）一书的作者查尔斯·达尔文（Charles Darwin）的祖父。
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伊拉斯谟斯·达尔文在他所著一本重要的科学著作《动物法则》（Zoonomia）中提到，任何医师的治疗只要能促进患者睡眠，都会达到很好的效果。于是他提到一种名为“rotative couch”（旋转沙发椅）的设计，借由旋转的功能达到前述的目的。只可惜他流于纸上谈兵，而且认为这种装置应该是设置在医院里使用，医师无法制造及保养类似的治疗工具。
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在1788年，接管精神病院的医师乔瑟夫·考克斯接受了伊拉斯谟斯·达尔文的观念，着手设计左右摇摆的椅子，以治疗连药物都无法控制的重度精神病患者。在当时的时空环境，对于这些棘手的患者都是给予鸦片服用，虽然暂时可以减缓患者的症状，但是后来往往造成了他们成瘾的困扰，反而得不偿失。于是他利用了伊拉斯谟斯·达尔文的概念。乔瑟夫认为旋转病人的效果必须让他们达到“眩晕”进而“恶心呕吐”，最后造成“失禁”，当时并不知道这是因为过度旋转造成身体前庭刺激（vestibular stimulation）的结果，反而归功于上述的治疗可以促进止痛作用，缓和病患的情绪，最后帮助他们轻松入眠。
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虽然一开始只是怜悯精神病患者“鸦片上瘾”而勉强使用这种治疗方式，但最后乔瑟夫却变成此道的爱好者，而且大力鼓吹这种治疗方式，因此启发了另一位英国医师威廉·哈洛伦（William Halloran）。威廉发现病患在接受“旋转椅”这种治疗时，会产生“愉悦”的感觉。后来英国邓迪大学（University of Dundee）的学者尼可拉斯·韦德（Nicholas Wade）就指出：这种“愉悦”启发了儿童乐园里“旋转咖啡杯”、“海盗船”及“云霄飞车”的设计灵感。
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上述两人的治疗方式，在当时的主流医界并没有得到青睐，反而是德国的医师恩斯特·霍恩（Ernst Horn）将其发扬光大。他在柏林的精神病院里，设计了由悬吊在天花板绳索控制的“旋转床”（如图一），让床铺每分钟旋转120次，每次可以持续旋转60秒至90秒钟，堪称是德国工艺极致的表现，大概和今日抗G力测试的人体离心机差不多（如图二）。
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图一·出处｜http://www.improbable.com/airchives/paperair/volume20/v20i3/centrifuging%20mental%20patients.pdf
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图二·出处｜http://814.mnd.gov.tw/web/04air/02train_2.htm#03
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希望这篇文章不要坏了大家对“旋转咖啡杯”、“海盗船”、“大怒神”、“云霄飞车”甚至游乐园内各种刺激游乐器材的兴致，将它视为是“精神有问题的人”才会使用的东西。毕竟如同医师威廉·哈洛伦的发现，使用这些器材会有欣快感产生。所以，“把握当下，及时行乐”才是人生最高的境界，应该和怎么用它、什么人用它没有关系吧！
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暗黑医疗史 夜婆传奇——超声波仪器的发明要归功于蝙蝠
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在整理有关“超声波”应用到医疗的史料时，让我想起了小时候和外婆一段有趣的对话。当时我和她住在今天高雄市阿莲区的某山脚下，有天祖孙俩饭后乘凉时，被一群蝙蝠打扰。由于是第一次看到，我还以为是鸟类，结果被外婆纠正说是“夜婆”。
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“夜婆怎么那样厉害，晚上黑黑的还能飞得那么快？”我问着外婆。
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“可能它们眼睛较好，晚上也看得见。”外婆回答道。
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后来我才知道，外婆的答案是错的。不过，闽南语的“蝙蝠”叫“夜婆”却深深烙印在我的脑海中。
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为何讲到有关超声波的研究历史会谈到蝙蝠？这就要先说到一位18世纪的意大利博物学家拉扎罗·史帕兰扎尼（Lazzaro Spallanzani）。
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史帕兰扎尼每晚在散步时，总对于在夜空中还能灵活飞翔的蝙蝠有着很大的疑惑，究竟是什么样的本领，使得它们可以在漆黑的环境中自由飞来飞去？于是他设计了一系列的实验想找出答案：第一次是遮住蝙蝠的眼睛，第二次遮住鼻子，第三次则用油漆涂满蝙蝠的身体，但是在夜里被他放出笼子的蝙蝠，都仍然可以和之前一样轻巧地飞行，证明其夜飞能力与眼睛、鼻子或者是皮肤无关。
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到了第四次，史帕兰扎尼决定塞住蝙蝠的耳朵，结果被放出笼子的它们竟然飞得跌跌撞撞，有许多都掉到地面上来了。于是他才知道蝙蝠夜飞的能力竟然是“听”来的，而这有趣的发现被后世研究声音的学者认为，史帕兰扎尼是探索“超声波”的先驱。
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19世纪之后由于压电效应被发现，各种人类听不见的声波被制造出来，让超声波的研究更上层楼。只是一开始的时候，超声波不是应用在医疗上，而是运用于航海。
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因为泰坦尼克号沉没的刺激，在1915年，物理学家朗之万（Paul Langevin）发明了可以发射及接收超声波的探头“Hydrophore”，目的在于探测海洋之中的障碍物，使船只在航行中能够预先得知冰山的位置。而美国人范森顿（Reginald Fessenden）更建造了第一个超声波系统，号称可以在两英里外就探测到冰山的位置。
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20世纪20年代之后的20年，是超声波突飞猛进的年代。两次世界大战促使了声呐系统（Sound Navigation and Ranging，SONAR）的使用，想找出在海底神出鬼没的潜水艇。苏联科学家索科洛夫（Sokolov）更利用超声波检测铸造金属成品的裂痕。不过你想象不到的是，首次运用于医疗用途的超声波并非是拿来诊断，而是用来治疗疾病。
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在研究高功率的超声波实验里，科学家偶然发现借由能量的调整，它产生的高热能不仅可以止痛，甚至能破坏身体的组织，因此吸引多位知名学者投入研究，企图将超声波用于治疗关节炎、胃溃疡、白内障、痔疮，甚至是脑组织的破坏。漫无目的扩张超声波的治疗用途，以至于在20世纪40年代，“超声波治疗”变成是“万灵丹”的代名词，但由于这种高能量、高热能对于人体组织可能有意想不到的后遗症，各国政府开始介入管控超声波的治疗项目，此举反而促使超声波在诊断功能的蓬勃发展。