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宣夜之学，《晋志》引宣夜之书云：
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惟汉秘书郎郄萌记先师相传云：天了无质，仰而瞻之，高远无极，眼瞀精绝，故苍苍然也。譬之旁望远道之黄山而皆青，俯察千仞之深谷而窈黑。夫青非真色，而黑非有体也。日月众星，自然浮生虚空之中，其行其止皆须气焉。是以七曜或逝或住，或顺或逆，伏见无常，进退不同，由乎无所根系，故各异也。故辰极常居其所，而北斗不与众星西没也。摄提填星皆东行，日行一度，月行十三度，迟疾任情，其无所系著可知矣。若缀附天体，不得尔也。
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光验小物，次识大宇，此乃天体之一种推想也。以为七曜星辰皆悬于天，天了无质，颇得其情。然天了无质，诸曜悬于天，诸曜无所系著，何不坠耶？《列子·天瑞篇》尝记杞人忧天故事，其事颇脍人口，其问题即怀疑此事，惜解答者雌黄其说，未能洞究其理，以发明万有引力说，此亦可窥中西学人读书态度之不同乎？《天瑞篇》曰：
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杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者（《太平御览》引作“废于寝食”，此据石研齐秦氏刻本）。又有忧彼之所忧者，因往晓之曰：天积气耳，亡处亡气，若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？其人曰：天果积气，日月星宿不当坠耶？晓之者曰：日月星宿，亦积气中之有光耀者，只使坠，亦不能有所中伤。其人曰：奈地坏何！晓者曰：地积块耳，充塞四虚，亡处亡块，若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏？其人舍然大喜。晓之者亦舍然大喜。长庐子闻而笑之曰：虹蜺也，云雾也，风雨也，四时也，此积气之成乎天者也。山岳也，河海也，金石也，火木也，此积形之成乎地者也。知积气也，知积块也，奚谓不坏。夫天地空中之一细物，有中之最巨者，难终难穷（《御览》作“难穷终始”），此固然矣。难测难识，此固然矣（《集成》无此八字）。忧其坏者，诚为大远。言其不坏者，亦为未是。天地不得不坏，则会归于坏，遇其坏时，奚为不忧哉？子列子闻而笑曰：言天地坏者亦谬，言天地不坏者亦谬。坏与不坏，吾所不能知也。虽然，彼一也，此一也。故生不知死，死不知生，来不知去，去不知来，坏与不坏，吾何容心哉。
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国人喜以形气释自然现象，郛廓浅陋，此中国学术所以凝滞不进者欤？列子发言玄远，其不经意之态度，亦为中国学人之病也。宣夜之说，立论恐不甚详备，碎义断见，其传因未久即泯。清南海邹伯奇尝测候中星，夜分不寐，昼倦而卧。客有过之者，告曰：宣劳午夜，斯为谈天家之宣夜乎？因悟宣夜之说，即测星之学也。以为天无体，诸曜进退无定，皆由恒星而显而定。宣夜学者，为测定恒星经纬度之工作，以为二曜出入交转、五星迟留疾逆之标准，其说近是，可备参考。
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言天三家，以盖天说起源最早。蔡邕谓《周髀》，即古盖天说。《周髀》今人谓王莽建国元年（9年）至后汉章帝元和元年（84年）间之作品。（见《刘朝阳氏枙周髀算经枛之年代》，载《中山大学语言历史学研究所天文学史》专号。）然盖天说之由来，远在《周髀》成书以前。《诗·小雅·天保》云：“天保定尔。”保，葆也。训如盖葆之葆，天保谓天穹窿如盖葆也。《左襄二十九年传》云：“如天之无不帱也，如地之无不载也。”杜注：“帱，覆也。”古人观天之第一印象，当以天穹穹如盖葆，由盖葆之观念，进而创演盖天之理论。《晋志》引盖天之说曰：
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天似盖笠，地法覆槃，天地各中高外下。北极之下为天地之中，其地最高而滂沲四，三光隐映，以为昼夜，天中高于外衡冬至日之所在六万里，北极下地高于外衡下地亦六万里。外衡高于北极下地二万里，天地隆高相从，日去地恒八万里，日丽天而平转，分冬夏之间，日所行道为七衡六间。
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又云：
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又《周髀》家云：天圆如张盖，地方如棋局，天旁转如推磨而左行，日月右行，随天左转，故日月实东行，而天牵之以西没。譬之于蚁行磨石之上，磨左旋而蚁右去，磨疾而蚁迟，故不得不随磨以左回焉。天形南高而北下，日出高故见，日入下故不见。天之居如倚盖，故极在人北，是其证也。极在天之中，而今在人北，所以知天之形如倚盖也。日朝出阳中，暮入阴中，阴气暗冥，故没不见也。夏时阳气多，阴气少。阳气光明，与日同辉，故日出即见，无蔽之者，故夏日长也。冬天阴气多，阳气少，阴气暗冥，掩日之光，虽出犹隐不见，故冬日短也。
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《太平御览·天部》引天文录曰：
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盖天之说又有三体：一云天如车盖，游乎八极之中；一云天形如笠，中央高而四边下；一云天如欹车盖，南高北下。
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《晋志》引盖天说“天似盖笠”，“中高外下”，及“天之居如倚盖”，“天形南高而北下”。盖《周髀》二家之说也。欹盖之说，较为圆通，余则二家说可相互发明，各有是处。《周髀》家以天有七衡六间，日绕北极平运，以阴阳释日出入，日出则阳气多而有光，日入则阴气多而暗冥，其语今日视之，无一可取，惟能持之有故，言之成章，亦可尚已！至于天旁转而左行，日月右行，亦未尽得其实，宋朱晦庵尝议之。《朱子语类》曰：
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问天道左旋，日月星辰右转。曰：自疏家有此说，人皆守定。某看天上，日月星不曾右转，只是随天转，天行健，这个物事，极是转得速。且如今日，日与月都在这度上，明日旋一转，天却过了一度，日迟些，便欠了一度；月又迟些，又欠十三度。如岁星须一转争了三十度。
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天日月星皆是左旋，只有迟速。天行较急，一日一夜绕地一周三百六十五度四分度之一，而又进过一度。日行稍迟，一日一夜绕地恰一周，而于天为退一度，至一年方与天相值在恰好处，是谓一年一周天。月行又迟，一日一夜，绕地不能匝，而于天常退十三度十九分度之七，至二十九日半，强与天相值在恰好处，是谓一月一周天。
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或问天道左旋，自东而西，日月右行则何如？曰：横渠说日月皆右是左旋，说得好……（以上自《图书集成》转引）。
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天日月皆左旋，惟日月行较缓，朱子述横渠说议极精核，盖天家见日今日在此宫，明日不在此宫；见月今日在此宫，明日不在此宫，日日迟一度，月日迟十三度，因谓天左旋，日月东行，随天西没，实未免迂曲，《周髀》家以北极为天地中，北极下相应之地，《晋志》未涉及，案《水经注》卷一云：
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昆仑墟在西北（郦注云：三成为昆仑丘。昆仑说曰：昆仑之山三级，下曰樊桐，一名板桐；二曰玄圃，一名阆风；上曰层城，一名天庭，是为太帝之居）。去嵩高五万里，地之中也。其高万一千里。（据长沙王氏校本）
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昆仑在北极下，古有是说。太帝即北辰也。《淮南子·地形训》云：“是为太帝之居。”《春秋纬·保乾图》云：“阳起于一，天帝为北辰。”（《后汉书·郎传》章怀太子注）太帝、天帝皆为北辰之名，今西人谓之R Ursa Minor（今北辰为α Ursa Minor），国人谓之帝星。郦注以天庭为太帝之居，盖以帝星神化而居于昆仑之墟也。盖天家以极为天中，天有六衡七间，日月绕极平运，今人所见之日月，乃在极东南，东西平运之一面耳。古人又以昆仑为地中，今人所处者为昆仑东南之一角耳。此盖天家之说，实与邹衍大九州说有关，惜书缺有间，难以取证耳。《史记·孟子荀卿列传》引邹衍之说曰：
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驺衍……乃深观阴阳消息，而作怪迂之变，终始大圣之篇，十余万言。其语闳大不经，必先验小物，推而大之，至于无垠……先列中国名山大川，通谷禽兽，水土所殖，物类所珍，因而推之，及海外人之所不能睹。称引天地剖判以来，五德转移，治各有宜，而符应若兹。以为儒者所谓中国者，于天下乃八十一分，居其一分耳。中国名曰赤县神州，赤县神州内有九州，禹之序九州是也，不得为州数。中国外如赤县神州者九，乃所谓九州也。于是有裨海环之，人民禽兽莫能相通者，如一区中者，乃为一州，如此者九，乃有大瀛海环其外，天地之际焉。其术皆此类也。驺衍之术，迂大而闳辩。……齐人颂曰：谈天衍，雕龙奭，炙毂过髡。
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王充又尝驳难邹衍之说，其所称引，亦可略窥邹子说与盖天说之关系。《论衡·谈天篇》曰：
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邹衍曰：方今天下，在地东南，名赤县神州，天极为天中。如方今天下在地东南，视极当在西北，今正在北方，今天下在极南也，以极言之，不在东南，邹衍之言非也。
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王氏以邹子言极为天中，中国在极之东南，则极当在中国之西北，不当适在北，在北则差四十五度矣。充之议极是，惟邹子所以主极为天中，今天下在地东南，盖亦以西北之昆仑为地中也。盖天家以极为天中，天有八游。说地者，当极易联想昆仑为地中，则地中四周，真亦可有如禹九州者九也。古人观中国之东南，淼淼者水也，观中国西北，巍巍者山也，此四禁以外不可知。观天上之日月东西行，其出之前，其没之后，亦不可知，学人欲一究天地之真相，不得不出之于推想，于是或者以为地方如棋局（地方之意，实即地平之意），地无尽止，地不以中国九州之地而止，九州外，尚有如此九州者九。以为天圆如倚盖，日月东西外，日尚绕北极行，日月平运而循环，种种臆说，于常识中探求学理，实非得已也。盖天之说，虽甚疏谬，然亦一时之选矣。
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浑天之说，成立于张衡。衡尝作铜浑天仪于密室中，以漏水转之，令伺之者闭户而唱之，其伺之者以告灵宪之观天者曰：璇玑所加，某星始见，某星已中，某星今没，皆如合符也。传称《虞书》：“璇玑玉衡，以齐七政。”为舜时测天器，犹后世之浑仪。《史记》索隐引马融云：“璿，美玉也。玑，浑天仪，可转旋，故曰玑衡，其中横筒以瑢为玑，以玉为衡，盖贵天象也。”郑玄注：《大传》言“浑仪其中筒为旋玑，外规为玉衡”者是也。此盖依托之说，马、郑绍张衡之绪，而穿凿言之，以炫耀浑天说之邃远也。《史记·天官书》：“北斗七星，所谓旋玑玉衡，以齐七政。”索隐曰：“《春秋·运斗极》（百衲本《史记》作极，当为枢字讹）云：斗第一天枢，第二旋，第三玑，第四权，第五衡，第六开阳，第七摇光。”史公盖以旋玑、玉衡为斗星之名也。七政无定说。《天官书》又云：“斗为帝车，运于中央，临制四乡，分阴阳，建四时，均五行，移节度，定诸纪，皆系于斗。”齐七政，其性质或指此也。浑天之说，当起于西汉末，一种新天文学说也。《晋志》述丹阳葛洪释之云：
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《浑天仪》注云：天如鸡子，地如鸡中黄，孤居于天内，天大而地小，天表里有水，天地各乘气而立，载水而行，周天三百六十五度四分度之一，又中分之，则半覆地上，半绕地下，故二十八宿半见半隐，天转如车毂之运也。
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