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1632年，伽利略出版了他的名著《关于拖勒密和哥白尼两大世界体系的对话》，书中回答当时人们关于地动说和地静说的争论。他提到了一艘叫作“萨尔维蒂”的船，它的状态是静止匀速运动。
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结论
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关于物体运动的实验，无论是在陆地上进行还是在航船上进行，结果都是一样的。
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实验结论 “萨尔维蒂”大船道出了一条重要的真理：就船中发生的任何一种现象而言，人们无法判断船处于什么样的运动状态，即我们所说的伽利略相对性原理。“萨尔维蒂”的大船就是一种惯性参考系。
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图解时间简史：人人都可以读懂的霍金 [:1700895548]
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图解时间简史：人人都可以读懂的霍金 8 四维 时间与空间的集合
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绝对时间或绝对空间并不存在，那么是否意味着每个人都拥有各自不同的时间和空间呢？
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事象是什么
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怎样才能让各不相同的时间与空间合在一起来表达？四维的概念让上述设想成为了可能。
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最先想到四维空间的人是明可夫斯基，他是爱因斯坦在苏黎世大学时的一位数学老师。明可夫斯基认为，时间和空间并非独立存在，因此他创造出一个可以称为四维的数学上的空间。
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在这个四维空间里，正发生着许许多多的事情。每件事情都可以用四维空间中的一点来表示，即事象。举例来说，如果你在某年某月某日到某地去做某件事，那么这件事就可以用四维空间里的一个点来表示，而这件事情发生的时间和地点就是事象对应的时间点和空间点。
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四维是什么
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将不同的事象分成时刻和位置的是填入坐标。必须注意的是：坐标的填法会根据人们不同的运动状态而有所差异。
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由于绝对时间或绝对空间并不存在，所以一般也不会有唯一的四维空间存在。一般情况下，所谓四次元时空图指的是因人而异的时空图，并且是根据那人的运动状态而定的。
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基于某人的立场，将坐标填入其中，标示见下页图解。首先，决定适当的时刻归零及空间原点，然后由那人持有准确的钟表和尺子来测量时刻与原点相距的距离。因为此钟表和尺子会随着运动中的人而有不同。因此，同样的事象也会有不同的时刻和位置。在不同运动状态下关于各种钟表和尺子的不同变化暂时不做详细介绍。
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最初，爱因斯坦只觉得明可夫斯基的想法不过是数学上的改写，似乎并不十分在意。直到后来他创造广义相对论，领悟四维空间的想法时，才发现明可夫斯基的想法非常基础和重要。
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图解时间简史：人人都可以读懂的霍金 发现四维空间
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每个人自己的时空坐标系
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在每个人自己的时空坐标系中，发生在自己身上的每件事情都可以用四维空间中的一点来表示，这就是事象。
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