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图2-14
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由于重物作圆周运动，所以按照（2.17）式，它的加速度的径向分量为
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重物垂直方向的加速度是它的径向分量及法向分量之和（见图2-14b）。
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再次利用相似三角形，我们得到重物垂直方向的加速度：
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B 利用三角学求重物加速度
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由于重物沿半径为 的圆弧运动，所以它的运动方程可以用杆子与地面的夹角来表示（见图2-15）：
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图2-15
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重物的水平速率为1m/s（滚轴速率的一半）。所以x =t ， ，以及 ，垂直方向的加速度可以由y 对t 两次微商算出。但是首先，由于 ，所以
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因此
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当x =t =0.3时，得y =0.4，sinθ =0.8 。于是垂直方向加速度的量值为
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C 利用转矩和角动量求作用在重物上的力
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