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很好，我们已经全部完成了：μ子的能量为109.5MeV，中微子的能量为31MeV，所以在该反应中释放出来的总能量为140.5MeV——全部由π介子的静止质量提供：
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而这就是最初测定π介子质量的方法。
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我要讲的就是这些。谢谢你们。
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下学期再见。祝好运！
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[1] 巴西的葡萄牙语的“不幸”。
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[2] 参见《费恩曼物理学讲义》第1卷9-7节。
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[3] 这种历史上的习惯已在《费恩曼物理学讲义》第1卷32-2节作过介绍。今天，字母e 在本课文中特地保留表示电子的电量。
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[4] 如果火箭在t =0时出发，质量m =m0 ，μ =dm /dt 是常数，于是m =m0 -μt ，（3.16）式变为dv =uμ dt /（m0 -μt ）。积分得v =-u ln［1-（μt /m0 ）］。解出t 就是达到速率v 所需的时间：t （v ）=（m0 /μ ）（1-ev/u ）。
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[5] 1摩尔原子数等于6.02×1023 个原子。
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[6] 在加州理工学院的Kollogg辐射实验室进行核物理、粒子物理及天体物理方面的实验。
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[7] “μ介子”是已废弃的μ子的名称，它是一个基本粒子，与电子带有相同的电荷，但其质量接近电子质量的209倍（实际上就“介子”一词的现在意义上来讲，它根本不是介子）。
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费恩曼物理学讲义补编 [:1700946339]
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费恩曼物理学讲义补编 4 动力学效应及其应用
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我一定要声明，我今天的课和其他课不同，今天我要讲这许多东西只是为了你们自己的娱乐和兴趣，如果你们觉得有些东西因为太复杂而不能理解，你们可以把它忘掉；这些绝对是不重要的。
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当然，我们学习的每一个主题是要学得越来越深入——肯定比初学入门的水平要深入得多——我们几乎可以永远不停地研究转动动力学的问题，但这样我们就没有时间学习更多物理学的其他内容了。所以我们只在这一讲里讲这个主题。
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不过，或许某一天你们会回来研究转动动力学，以你们自己的方式，无论是作为机械工程师，或者是作为自旋的星体所困扰的天文学家，或者在量子力学中（在量子力学中你们会遇到转动）——如果它又回到你面前，这该由你自己负责解决了。但这是第一次我们留下一个没有结束的主题；我们有许多断断续续的思想或思路，这些都已经过时或者没有继承下去，我要告诉你们它们去了哪里，这样你们会更好地了解你们知道的内容。
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特别是，到现在为止的大多数讲课在很大程度上都是理论的——充满了方程式等——你们中许多对实用工程学有兴趣的人可能渴望看到一些在利用某些效应方面所表现出来的“人的聪明”。如果是这样的话，我们今天的主题想来会使你们高兴，因为在机械工程学中没有比最近几年中惯性导航的实际发展更精巧了。
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这在鹦鹉螺号核潜艇在北极冰帽下的航行戏剧性地得到说明：观察不到天上的星；实际上也没有冰帽下面海底地图；在潜艇里面没有办法看到你在什么地方——然而他们在任何时刻都准确知道他们在哪里。[1] 没有惯性导航的发展这次航行就不可能，今天我要告诉你们它是怎样工作的。但在我讲到它以前，我最好先讲一些老式的、不很灵敏的器件，这是为了让你们更完全地理解它的原理以及后来的更加精细和奇迹般的发展中的问题。
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4-1 演示陀螺仪
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可能你们还没有看见过这种东西，图4-1出示一个常平架上的演示陀螺仪。
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图4-1 演示陀螺仪
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