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1700948790 费恩曼: 就是计算 脉冲的数目;你可以用一个像小型计步器那样的器件来进行计数,每一个脉冲按一次,或者你可以用电的方法,即用带有来回翻转状态电子管来做这事。然后,你如果要把它再积分,你可以用数值方法来做这些事——就像我们在黑板上做数值积分。你实质上是做一台加法机——不是积分器,而是加法机——我们用这加法机把数加起来,只要你设计正确,这些 数里面不会出现明显的误差。所以由于积分器件引起的误差可以减少到零,不过,测量设备中,如摩擦力之类引起的误差仍旧存在。
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1700948792 他们在实际的火箭和潜水艇中还没有大量使用 数字积分器。但是他们正在向这方向努力。他们可以消除积分机不精确所产生的误差——他们可以 消除,只要你把信号转换成他们所说的数字信息——许多点——可计数的东西。
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1700948794 学生: 这样你就有了一台数字计算机?
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1700948796 费恩曼: 这样你就有了某种类型的小型数字计算机,它做两次数值积分。从长远来看这比模拟方法更好。
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1700948798 当前计算机大部分是模拟的,很可能将来都要转为数字式——大概在一年或两年内——因为里面没有误差。
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1700948800 学生: 你可以用一百兆周逻辑!
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1700948802 费恩曼: 速度不是最本质的;只是一个设计的问题。模拟积分器现在已经觉得太不精确了,最简单的办法就是改成数字式。我猜想,这或许就是下一步。
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1700948804 当然,实际的问题在于陀螺仪本身;它必须做得越来越好。
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1700948806 学生: 多谢这有关应用的讲课。你是不是认为在这学期里以后还会讲更多一些?
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1700948808 费恩曼: 你喜欢这类有关应用的内容?
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1700948810 学生: 我打算将来去搞工程。
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1700948812 费恩曼: 很好。这当然是机械工程中最美妙的东西之一。
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1700948814 我们来试一试……
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1700948816 ——它开动了吗?
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1700948818 学生: 没有。我想插头没有插上。
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1700948820 费恩曼: 啊,对不起。好了,现在 接通电源。
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1700948822 学生: 我这样做了,它说是“关”。
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1700948824 费恩曼: 什么?我不知道怎么回事。没关系,很遗憾。
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1700948826 另一个学生: 能不能请你再说一遍科里奥利力怎样作用在陀螺上?
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1700948828 费恩曼: 好。
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1700948830 学生: 我已经知道它怎样作用在旋转木马上。
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1700948832 费恩曼: 很好。这里是一个绕它的轴旋转的轮子——像转动着的旋转木马。我要证明,为了使轴转向 ,我必须抵抗进动 ……或者说,支持轴的杆子上产生应变,明白吗?
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1700948834 学生: 明白。
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1700948836 费恩曼: 现在,我们来看看当我们使轴转向的时候陀螺飞轮上面一个特定质点实际上 的运动方式。
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1700948838 假如整个飞轮没有 转向,答案应当是粒子沿一个圆周运动。有离心力作用在它上面,离心力被飞轮沿轮辐作用的拉力所平衡。但飞轮是在非常快速地自转。当我们使轴转向的时候,飞轮也要转向,这一小块物质跟着飞轮也要转向一同运动,你明白吗?一开始它是在此地;现在它到了这里:我们已经使它跑到上面,陀螺转向了,于是这一小块物质走了一条曲线。好,当你沿曲线运动的时候你必须用力拉——它产生离心力,如果它沿曲线运动就必定是这样。这个力不会被沿着轮辐的力平衡,轮辐的力是径向的;它需要被某个飞轮上的侧向 推力来平衡。
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