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力学（物理类） 前言
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本书系为理科大学物理类专业学生编写的普通物理力学教材，主体内容是经典力学，其后，用适量的篇幅介绍了狭义相对论中的运动学和质点动力学。
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力学是为大学一年级学生设置的专业基础课，基本内容在高中物理课上虽已讲授过，但较为粗浅。再则，多数学生受高考影响，偏重解题得分，对经典力学普遍缺乏较为系统的认识。考虑到这一欠缺对后续理论课程的学习将会十分不利，因此，在力学课程中拟强调教学内容的融会贯通，在教材主体结构方面则采用传统的方式以展现经典力学内在的系统性。
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经典力学主体结构的基础是实验定律，从现象观测直至定律成文，其间的过程始终是未完成的归纳。未完成性为后来的物理学家提供了进一步探索的可能，使得经典力学能经爱因斯坦的工作，修正、发展成为狭义相对论力学。归纳和演绎是必要的。定律之后，运用数理逻辑导出一系列定理、公式，乃至形成相当完整的理论体系，其后效应不仅仅在于社会应用，更在于深化了人类对自然界的认识。
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经典力学包含两组定律，其一为牛顿三定律，其二为力的结构性定律。牛顿三定律是核心内容，具有普适性，由此演绎出动量、能量、角动量三组定理。力的结构性定律涉及物体（或物质）间具体的相互作用规律，其中包括牛顿万有引力定律、胡克弹性力定律、摩擦力定律、库仑定律等。两组定律结合展开成的经典力学体系，可以统一地解释宏观世界和部分宇观世界中出现的种种力学现象。
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梳理经典力学系统，逻辑上的简洁性产生的美感，当能激起学生对牛顿和前辈学者的崇敬之心。
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当前正在进行的中学物理教学改革，删去了部分经典的定量内容，增添了部分近代的定性半定量的内容，旨在减轻应试负担，提高中学生的综合素质。改革的长远效果将会显现，但就近期而言，却难免会影响大一新生的物理基础。面对现实，力学课程既然不宜降低教学标准，就更需考虑如何化解学生听课的困难。为此，本教材在基础内容陈述方式上，力求兼顾多数学生的可接受性。例如将质心、刚体合并在同一章内，从刚体平动问题遇到的动力学困难引入质心，使学生感觉自然。又如狭义相对论一章中安排了一段内容，从逻辑上定性叙述了如何由光速不变原理导出惯性系之间时钟零点校准的差异，又由这一差异导出运动直尺长度的收缩，继而由长度收缩导出运动时钟计时率的变慢。帮助学生理清光速不变原理与时空度量相对性之间的因果关联，意在化难为易。
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从教多年，深感较好的题目不仅可以起到训练学生运用理论知识解决具体问题的能力，而且也能提升学生对物理学科的兴趣。本书编写过程中刻意为学生编制和选录了各章习题，按易、难程度分成A、B两组，附于各章后，并将全部题解汇集成册，与教材配套出版，供学生解题参考。
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舒幼生
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2005年8月于北京
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力学（物理类） 内容简介
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本书系为大学物理类专业学生编写的普通物理力学教材，适用于综合性理科大学和师范类大学，也可用作工科类大学的力学教学参考书。全书分为经典力学和狭义相对论两部分。前7章阐述经典力学内容，其中第1，2，3，4章讲解质点运动学、牛顿定律和动量、能量、角动量定理，第5章讨论质心和刚体，第6章介绍流体，第7章专述振动与波，第8章阐述狭义相对论中的运动学和质点动力学内容。本书的经典力学部分采用传统的方式展现主体结构中内在的系统性，在狭义相对论章节的引文中，尤其注意内容之间的逻辑关联。全书在陈述方式上，始终顾及大学一年级学生的可接受性。考虑到课后练习的重要性，本书编写过程中刻意为学生编制和选录各章习题，按易、难程度分成A和B两组，并将全部题解汇集成册，书名为《力学习题与解答》，与教材配套出版，供学生解题后参考。
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力学（物理类） 1 质点运动学
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1.1 空间和时间
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物体各个点部位的空间位置随时间而变化，形成运动，因此，空间和时间是运动的两个要素．据我国古人所言：“往古来今谓之宙，四方上下谓之宇”（《淮南子·齐俗训》），可将空、时及其中包含的物质，全体合称宇宙．
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