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这可称为直线运动的运动方程．
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t时刻质点位于x（t）处，经∆t时间，质点位于x（t＋∆t）处，从x（t）引一矢量到x（t＋∆t）称为位移矢量，简称位移，如图1-1所示．这一位移可用带正负号的量
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表示．∆x为正时，位移指向x轴正方向，∆x为负时，位移指向x轴负方向．
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图 1-1
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无穷小时间间隔对应的位移是无穷小位移，记作dx．有限段时间间隔∆t对应的位移∆x是一系列dx的叠加：
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图1-2（a）描述了质点运动方向不变情况下无穷小位移的叠加，图1-2（b）描述了质点运动方向有一次改变的情况下无穷小位移的叠加．
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图 1-2
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路程s是另一个运动学量，意指∆t时间内质点经历的路线长度，计算公式为
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参考图1-2所示的两种情况，可以理解s与位移绝对值│∆x│间的普遍关系是
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∆x给出的是∆t时间内质点运动的总效果，引入平均速度
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可以在总效果的意义下描述质点的运动方向和在这一方向上运动的平均快慢程度．平均速度也是矢量，为正时，指向x轴正方向，为负时，指向x轴负方向．
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