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图1-2（a）描述了质点运动方向不变情况下无穷小位移的叠加，图1-2（b）描述了质点运动方向有一次改变的情况下无穷小位移的叠加．
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图 1-2
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路程s是另一个运动学量，意指∆t时间内质点经历的路线长度，计算公式为
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参考图1-2所示的两种情况，可以理解s与位移绝对值│∆x│间的普遍关系是
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∆x给出的是∆t时间内质点运动的总效果，引入平均速度
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可以在总效果的意义下描述质点的运动方向和在这一方向上运动的平均快慢程度．平均速度也是矢量，为正时，指向x轴正方向，为负时，指向x轴负方向．
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从上面的表述式可以看出，用来描述质点运动的方向和快慢时，∆t取得越大，描述越是粗略，∆t取得越小，描述越是细致．最细致的描述便是取∆t→0，即取无穷小时间间隔量dt对应的，这一平均速度称为瞬时速度，简称速度，记作
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与平均速度一样，速度也是矢量．在数学关系上，速度是位置对时间的一阶导数．在SI单位制（即国际单位制）中，v的单位是m/s．
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v的绝对值│v│称为速率，有时也省略地写作v，阅读者需从行文中判定同一字符v究竟是表示速度还是速率．
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许多实例中速度是会随时间变化的，v也是t的函数．为描述速度随时间变化的情况，可引入平均加速度
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其中∆v是t时刻到t＋∆t时刻的过程中质点的速度增加量．同样可以理解，用来描述v的变化时，∆t取得越小，描述越是细致．于是，引入瞬时加速度，简称加速度，定义为
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