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独立的运动参量可以取成x（t），也可取成y（t）．圆轨道半径R是一个确定的量，质点位置可由相对圆心转过的角θ唯一确定．考虑到圆运动的这一特性，可以改取角θ为独立的运动参量．
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如图1-12所示，设θ＝0的方位线与径向线OM重合，习惯上将圆平面中逆时针方向转角θ取为正，顺时针方向转角θ便为负．θ取2π整数倍的方位仍与径向线OM重合．t到t＋dt时间内无限小转角记为dθ，称
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为角速度．ω带正、负号，取正时表示逆时针方向旋转，取负时表示顺时针方向旋转．ω为常量时，对应匀速圆周运动，ω随t变化时，对应变速圆周运动．对于变速圆周运动，可引入角加速度为
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圆周上任何一点的切线都有一对相反的方向，例如图1-12中的射线PQ+方向和射线PQ-方向，规定与逆时针方向一致的PQ+方向为切线正方向，简称切线方向．在t～t＋dt时间内，质点位移为图1-12中的dr，也常改记成dl，它沿切线方向的投影式为
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图 1-12
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其中dθ单位取弧度（rad）．dl随dθ带有正负号，dl取正时，dl沿切线正方向，dl取负时，dl沿切线负方向．质点速度
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它沿切线方向的投影式为
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v随ω带正负号．v取正时，v沿切线正方向；v取负时，v沿切线负方向．
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圆周运动中v的方向随时间在变化，如果是变速圆周运动，v的大小也会发生变化．从t时刻的v（t）到t＋dt时刻的v（t＋dt），变化可分两步完成．第一步是将速度方向从t时刻的v（t）方向转过dθ角，到新的v（t＋dt）方向，但仍保持原v（t）的大小，这一步是通过图1-13中dv⊥来实现的．第二步是将转过的速度矢量大小变化到应有的v（t＋dt）的大小，变化可以是增大，也可以是减小，图1-13所示为增大的情况，这一步是通过图中的dv∥来实现的．dv⊥与dv∥叠加成总的变化dv，即有
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图 1-13
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dv⊥因dθ→0而指向圆心，dv∥则沿切线的正方向或负方向．dv⊥的大小为
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这里已考虑到v与dθ同号，ω与dθ同号．dv∥沿切线方向的投影式为