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图 1-36
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(1)设AC边与x轴平行时,即三角板处于图1-37所示位置时,A点速度大小为vA,试求此时C点速度vC和加速度aC;
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图 1-37
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(2)取三角板从图1-36所示的初始位置到图1-38所示终止位置的过程,试求C点通过的路程s.
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图 1-38
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解 (1)三角板A,C间距恒定,在图1-37的位置,vC的x分量需与vA的x分量相同,后者为零,即有vCx=0.又因B,C间距恒定,vC的y分量需与vB的y分量相同,后者为零,又有vCy=0.因此vC=0.
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将aC分解为aCx和aCy.aCx等于C相对于A加速度的x分量aCAx加上A相对Oxy平面加速度的x分量aAx=0,C相对于A作半径为b的圆运动,速度大小即为vA,故aCAx由向心加速度构成,即有
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aCy等于C相对B加速度的y分量aCBy加上B相对于Oxy平面加速度的y分量aCy=0,C相对于B作半径为a的圆运动,速度大小等于B沿x方向速度设为vB,则aCBy由向心加速度构成,又有
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A,B间距恒定,A点速度沿AB边分量应等于B点速度沿AB边分量,据此可得
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最后,可将aC表述为
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(2)取过程中间态如图1-39所示,可以看出O,A,B,C四点共圆.图中标以α的两个角因对应同一圆弧而相等,CO与x轴夹角α便是定值,过程中C必沿此连线作直线运动.引入图示的vA和vC,标量化为vA和vC,其中vA始终为正,vC取正时,vC指向O点,vC取负时,vC背离O点.参考同一圆弧对应的两个β角,vA和vC沿CA边方向分量相等的条件可表述成
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图 1-39
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得
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