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地球并非理想球体，赤道处距地球中心稍远，两极处距地球中心稍近，实际测量值各为
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g（赤道）＝9.780m/s2， g（两极）＝9.832m/s2，
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各处g常近似取为
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地面上方不太高处，h≪R，重力均可近似为竖直向下的常力，大小取为mg．
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●弹性力
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某些物体会因形变而产生回复力，称为弹性力，物体称为弹性体．只讨论弹性体因拉伸或压缩形变产生的弹性力，弹性体无形变时的长度称为自由长度，记为L．沿弹性体长度方向设置x轴，x方向形变量记为x，形成的x方向弹性力记为Fx．x＞0是伸长形变，对应Fx＜0；x＜0是压缩形变，对应Fx＞0．实验发现，多数弹性体在│x│与L相比较小时，有
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这就是胡克定律．式中k称为劲度系数，是由弹性体结构确定的常量．
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放在水平桌面或斜面上的物体对水平面或斜面的正压力和水平面或斜面对物体的支持力也都是弹性力，只是形变量很小，常被略去．正压力和支持力是一对作用力与反作用力．
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直杆内很小的形变量即可产生有宏观效应的弹性力，形变可略，直杆又在形式上处理成刚体．
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绳被拉伸时，很小的伸长量也会产生拉力，常称为绳中的张力，伸长量也可略去．一般的装置中，绳不会因受压缩短产生推力．
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●摩擦力
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两个物体接触面间有相对滑动趋势或已有相对滑动时，接触面上会产生的阻碍相对滑动趋势或阻碍相对滑动的力称为摩擦力，前者称为静摩擦力，后者称为滑动摩擦力．
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固态物体间静摩擦力的大小可变，实验表明，许多情况下最大静摩擦力f0,max与两物体接触面间的法向弹力（例如正压力与支持力）N成正比，即有
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称μ0为静摩擦因数．固态物体间滑动摩擦力的大小f也与N成正比，即有
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称μ为滑动摩擦因数．μ0一般略大于μ，常略去其间差异，合称为摩擦因数．
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固体与流体接触面之间、流体不同层接触面之间，一般来说，不会因相对运动趋势产生阻力，但会因相对运动产生阻力，称为湿摩擦力或黏性阻力．影响此类力的因素较多，例如固态物体在流体中运动时，当流体的黏性较大，固态物体较小，相对运动速度v较慢时，阻力f的大小与v的大小成正比，即有
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式中γ与固态物体垂直于运动方向的截面积及流体黏性有关．
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例1 一桶水以匀角速度ω绕竖直的桶轴旋转，试证当水与桶处于相对静止时，桶内水的表面形状是一个旋转抛物面．