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（2.17）式已给出
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运动学中，刚性直尺静止在S系中的长度与它静止在S′系中的长度是一样的，理想时钟静止在S系中走得快慢的程度与它静止在S′系中走得快慢的程度也是一样的．同样，动力学中将宏观物体理想化为这样的物体，即它静止在S系中的质量m与它静止在S′系中的质量m′是一样的，这也意味着S和S′采用同一物体P0定义质量单位．据第二定律，同一物体在S系中处于任一运动状态的质量均为m，在S′系中处于任一运动状态的质量均为m′，因此在任何情况下对该物体都有
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于是有
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（2.19）和（2.20）式是牛顿定律中同一物体在两个惯性系S，S′中的质量和所受力的变换式，变换关系是相等关系．由（2.20）可以看出，第三定律在S系和S′系有相同的表述形式：
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经典力学中除了牛顿定律外，还容纳了某些相互作用力的结构性定律，如胡克定律、牛顿万有引力定律等．可以理解，如果这些定律在惯性系S，S′中互不相同，就会与（2.20）式矛盾，经典力学不能自洽．牛顿力学相对性原理因此自然地扩充为内容更广泛的经典力学相对性原理，即
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在所有惯性系中，力学定律具有相同的表述形式．
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力学定律范围暂不包括电相互作用，弱相互作用和强相互作用．
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2.3.2 作用力常量的惯性系不变性
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胡克定律中，弹性体劲度系数k是力常量．设胡克定律符合相对性原理要求，某弹性体R在惯性系S中因形变产生的弹性力大小F与形变量绝对值│∆l│间的关系为
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在S系中k是个常量，不同的弹性体k未必相同．胡克定律似乎没有对R的运动状态有任何限制，在此不妨假设R可处于静止或匀速平动状态．同样，R在惯性系S′中无论处于静止或匀速平动状态，弹性力大小F′与长度量大小│∆l′│间的关系仍是
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在S′系中k′也是个常量．取一组特殊的状态来确定k与k′的关系．先将R静放在S系中，伸长∆l，测得弹性力F．再将R静止放在S′系中，使其伸长∆l′＝∆l，测得弹性力F′．既然R在S中的状态和伸长量与R在S′系中的状态和伸长量相同，据相对性原理，在S，S′系中实验测得的力学效果量F与F′也必定相同，即有F＝F′．于是得
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