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经典力学中除了牛顿定律外，还容纳了某些相互作用力的结构性定律，如胡克定律、牛顿万有引力定律等．可以理解，如果这些定律在惯性系S，S′中互不相同，就会与（2.20）式矛盾，经典力学不能自洽．牛顿力学相对性原理因此自然地扩充为内容更广泛的经典力学相对性原理，即
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在所有惯性系中，力学定律具有相同的表述形式．
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力学定律范围暂不包括电相互作用，弱相互作用和强相互作用．
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2.3.2 作用力常量的惯性系不变性
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胡克定律中，弹性体劲度系数k是力常量．设胡克定律符合相对性原理要求，某弹性体R在惯性系S中因形变产生的弹性力大小F与形变量绝对值│∆l│间的关系为
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在S系中k是个常量，不同的弹性体k未必相同．胡克定律似乎没有对R的运动状态有任何限制，在此不妨假设R可处于静止或匀速平动状态．同样，R在惯性系S′中无论处于静止或匀速平动状态，弹性力大小F′与长度量大小│∆l′│间的关系仍是
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在S′系中k′也是个常量．取一组特殊的状态来确定k与k′的关系．先将R静放在S系中，伸长∆l，测得弹性力F．再将R静止放在S′系中，使其伸长∆l′＝∆l，测得弹性力F′．既然R在S中的状态和伸长量与R在S′系中的状态和伸长量相同，据相对性原理，在S，S′系中实验测得的力学效果量F与F′也必定相同，即有F＝F′．于是得
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即相对性原理要求胡克定律的力常量k是惯性系不变量．
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牛顿万有引力定律中，引力常量G是力常量．设定律满足相对性原理要求，两个质点在S，S′系测得的万有引力大小的公式可分别表述成
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在S系中无论是哪两个质点，无论各自处于何种运动状态，无论其间距离r为多大，G是相同的常量．同样，在S′系无论是哪两个质点，无论各自处于何种运动状态，无论其间距离r′为多大，G′是相同的常量．取两个特定的质点，处于一组特殊的状态，来确定G与G′的关系．万有引力公式中的质量已等效处理成惯性质量，这两个质点在S，S′系的质量相同，即已有．先将这两个质点静放在S系中相距r，测得其间引力大小为F，再将它们静放在S′系中相距r′＝r，测得其间引力大小为F′．系统在S系的状态与在S′系的状态相同，据相对性原理，必有F＝F′，于是得
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即引力常量G是惯性系不变量．
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