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在S系中无论是哪两个质点，无论各自处于何种运动状态，无论其间距离r为多大，G是相同的常量．同样，在S′系无论是哪两个质点，无论各自处于何种运动状态，无论其间距离r′为多大，G′是相同的常量．取两个特定的质点，处于一组特殊的状态，来确定G与G′的关系．万有引力公式中的质量已等效处理成惯性质量，这两个质点在S，S′系的质量相同，即已有．先将这两个质点静放在S系中相距r，测得其间引力大小为F，再将它们静放在S′系中相距r′＝r，测得其间引力大小为F′．系统在S系的状态与在S′系的状态相同，据相对性原理，必有F＝F′，于是得
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即引力常量G是惯性系不变量．
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电相互作用内容丰富，不作全面讨论，只考虑其中的库仑定律．前已指出，库仑定律只适用于“施力电荷”Q是静电荷的情况，这与牛顿万有引力定律是不同的．库仑定律中，真空介电常量ε0是力常量，作为实验的总结，定律必能在某个参考系中成立，在此参考系中无论对哪一个“施力电荷”Q和哪一个静止的或运动的“受力电荷”q，ε0是相同的常量．假设库仑定律符合经典力学相对性原理要求，那么在惯性系S中ε0是相同常量，在惯性S′中也是相同常量．为获得ε0与间的关系，任取一对“施力电荷”和“受力电荷”，在S系中令两者均处于静止状态，电量分别为Q，q，若在S′系中两者都处于静止状态，各自电量必为Q′＝Q，q′＝q，这也意味着S，S′系电量单位一致．在S系中两者相距r，库仑力大小为
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在S′系中使两者也相距r′＝r，库仑力大小为
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据相对性原理要求，必有F＝F′，即得
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这表明，如果库仑定律符合经典力学相对性原理要求，那么真空介电常量ε0，作为力常量，必定是惯性系不变量．
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力学（物理类） 2.4 惯性力
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牛顿第二定律和它的时空定量展开，即冲量—动量关系、功—能关系、力矩—角动关系，将构成牛顿力学的主体内容．惯性系中各类力学问题的定量处理，多是依据第二定律和这三个基本关系进行的．非惯性系中第二定律不成立，质点质量m与质点在非惯性系加速度a′的乘积，不等于质点所受真实力F．如果引入虚拟的或者说假想的力F虚，使得
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能满足关系式
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上式的数学内容与第二定律同构．因此便可将第二定律及其时空展开关系移用到非惯性系，直接处理非惯性系中出现的若干力学问题，不必事事都还原到惯性系去处理．需要注意的只是F虚并非真实力，不存在第三定律提及的反作用力．虚拟力F虚又常称为惯性力，F虚与真实力F之和F′称为表观力．
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经常会接触到变速平动非惯性系，在直轨道上变速行驶的列车便是一例，后文将涉及的质心系又是一例．考虑到地球的自转，地面参考系其实是匀速旋转非惯性系．这两类参考系中要引入的惯性力分别是平移惯性力和惯性离心力、科里奥利力．
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2.4.1 平移惯性力
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设非惯性系S′相对于惯性系S作变速平动，如图2-16所示，图中加速度a0未必是常矢量．质点m相对于S系的加速度设为a，S系据牛顿第二定律判定质点受真实力
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