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图 2-24
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解 车厢中心O相对地面作匀速圆运动，速率v0，角速度ω＝v0／（R＋d），向心加速度，车厢绕中心匀速转动，转动角速度同为ω．车厢参考系中需考虑平移惯性力Fi和离心力Fc．小木箱质量记为m，参考图2-25，有
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图 2-25
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两者合力F′的大小为
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F′与Fi夹角记为，有
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为使小木箱在车厢内不动，要求摩擦力
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即得
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取地面参考系，小木箱作半径
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的圆运动，角速度ω同上，所需向心力F心的大小为
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F心的方位用图中角′表征，有
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