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使得
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成立．FCor由法国学者科里奥利（G. Coriolis）于1835年首先提出，故命名为科里奥利力．
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科里奥利力因质点相对于S′系运动而引入，上面的表达式却未能表现质点运动因素，试着改造．按通常习惯，在右手系中将角速度ω矢量化为ω，方向垂直于图2-26平面向上．质点相对于S′系的速度v′方向也已在图中示出，大小为ωr′，可得
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科里奥利力便可改述成
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（2.27）式是科里奥利力的普遍表述式，无论质点m相对S′系取什么样的速度v′，对应的科里奥利力均由（2.27）式给出．将v′按图2-27实线所示，分解为角向分量，径向分量和轴向分量，则有
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图 2-27
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图2-26所示为仅有角向速度对应的科里奥利力FCor（θ）．
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任何情况下轴向速度对应的科里奥利力均为零，即FCor（z）＝0．这是很好理解的，因为质点沿轴向的分运动在S′系和在S系是一致的，故S′系中轴向虚拟力必为零．径向速度对应的科里奥利力FCor（r），需要作简单解释．
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参照图2-28，径向朝外时对应的FCor（r）方向与S′系相对于S系旋转方向相反．设质点m在S′系没有角向运动，沿FCor（r）方向的加速度aθ＝0，必有与FCor（r）大小相同，方向相反的真实力Fθ存在，这一真实力需在惯性系S中寻找．参阅图2-29，设t时刻质点在S′系中位于r′处，相对于S系具有角向速度，大小为ωr′．经dt时间，S′系原径向线相对于S系转过角度dθ＝ωdt，质点到达r′＋dr′位置，其中．此时新的角向速度方向如图2-29示，大小为ω（r′＋dr′），新的径向速度方向也已在图中示出，大小为．图2-29中竖直虚线代表t时刻的角向方位线，t到t＋dt时间内，质点相对于S系在此方向线上的速度增量为
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图 2-28
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