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左侧悬挂物上升加速度记为am，则有
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am需与A点运动量关联后方能获解．以小滑轮为原点的竖直平面极坐标系中，A点径向加速度为
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A点运动匀速，便得
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d2l／dt2即为am，ldθ／dt即为图3-7中v0分速度v0sin，于是有
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例2 如图3-8所示，长L，质量M的平板静放在光滑水平面上，质量m的小木块以水平初速v0滑入平板上表面，两者间摩擦因数为μ，试求小木块恰好未能滑离平板上表面的条件．
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图 3-8
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解 小木块恰好未能滑离平板上表面，意指小木块运动到平板右端时与平板速度相同，记为v，即有
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过程中m与M间一对摩擦力作功之和W可在M参考系中算得为
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地面系中据动能定理，有
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解得
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