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有些力的结构受参考系制约，它们的保守性只能在部分惯性系中讨论．例如在惯性系S中两个点电荷的运动速度都远小于真空光速时，各自所受的电作用力可近似处理成库仑力，在S系中构成一对保守性的作用力与反作用力．其他惯性系Si，只要相对S系运动速度也远小于真空光速，那么在Si系中这一对力仍是保守性的．
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非保守性的一对作用力与反作用力也是存在的，摩擦力便是一例．
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力的保守性讨论从单个力开始，考虑到客观世界中力总是成对出现的，本质上更需讨论的应是一对作用力与反作用力的保守性．尽管如此，有时在一个参考系中形式上保留单个力的保守性，在处理问题时会有方便之处．例如某惯性系中，静电场内一个点电荷q所受力F，可以还原为q受各个场源点电荷Qi的库仑力Fi之和，Fi便是第i对保守性作用力与反作用力中的一个力．实际上，电学中是按近距作用观点将F直接处理成静电场施于q的力，这单个力具有保守性．于是仿照后文所述内容，可为q引入电势能，进而为静电场引入电势这一重要的物理量．
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3.2.2 势能
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结合质点动能定理，惯性系S中一个保守力对质点所作功等于质点动能增量．现代人受科学背景的感染，已普遍建立起了这样的理念：增加的对方是减少．某人走出银行大门时，倘若口袋里多了几千元钱，可能性较大的是银行柜台内少了这几千元钱．在惯性系S中，质点的动能增加可通过保守力作功来实现，保守力作功量又是由前后两个位置的改变确定，可以设想质点在S系的每一个位置都有一种由该位置确定的作功能力，称为势能（或位能），记为Ep（r）．整理后，可得这样的关系：
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质点从ra到rb：势能减少量＝保守力作功量＝动能增加量，
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其中“势能减少量＝动能增加量”便是守恒理念．
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“势能减少量＝保守力作功量”，给出了势能差的计算途径．质点在无穷小位移dl中若受保守力F，那么质点在其间的势能减少量为
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积分得
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其中a到b的路径可任选．（3.20）式可确定任意两个点位置间的势能差，如果再设定某一点位置的势能取零，便可相对地确定所有其他点位置的势能值．势能零点具有任选性，如果可能，常选F＝0点为势能零点．
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● 重力势能
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取地面系，讨论范围内无重力为零的点，视方便选定某点重力势能为零，该点所在水平面σ0上所有点的重力势能便都为零，于是经常省略地说成取某水平面σ0的重力势能为零．据（3.3）和（3.20）式，质量m的质点在水平面σ0上方h处具有重力势能
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质点在σ0下方时，h＜0，上式仍适用．
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在地面附近相对地面系平动的惯性系中，重力仍是保守力，质点m在那些惯性系中的重力势能仍取（3.21）式表述．
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质点系各质点重力势能之和称为质点系重力势能．质点系存在一个重心，将质点系各质点所受重力平移到重心处，求和后对应的重力势能即为质点系重力势能．质量分布和几何形状都是对称的物体，重心在它的中心位置，例如匀质球体、匀质球壳、匀质圆柱体（包括圆板、细杆、细绳）匀质长方体（包括长方板）的重心都在各自中心．一般质点系的重心位置与质点系的质心位置重合，质心将在第5章中介绍．
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● 弹性势能
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在任一惯性系中，图3-2所示的弹性力是保守力．图中直弹簧无形变时右端物块受弹性力为零，取该位置为弹性势能零点，据（3.4）和（3.20）式，物块在x位置时的弹性势能为