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图 4-1
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单位时间内径矢扫过的面积，称为面积速度，记为κ，可得
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质点运动有匀速、变速之分，牛顿考察为何有这样的区分时，实质上是引入了动力学量p＝mv，发现引起p变化的动力学原因是质点受到力F的作用，其规律为
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m不因运动而变，即有
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面积速度κ也是个运动学量，质点运动过程中κ究竟是常量还是变化量，同样也要从动力学方面找原因．为此引入动力学量
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L称为质点在S系中相对参考点O的角动量．κ与L间的关系为
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L是矢量，κ由L的模量L确定，κ究竟是常量还是变化量便由L对时间t的变化率dL/dt是否为零来确定．作如下推导：
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即得
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引入质点所受力相对参考点O的力矩
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则
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