1700979159
1700979160
1700979161
1700979162
1700979163
小球相对O点角动量守恒，要求角向力为零，即有
1700979164
1700979165
1700979166
1700979167
1700979168
径向力应合成mar，即有
1700979169
1700979170
1700979171
1700979172
1700979173
1700979174
将等代入后得
1700979175
1700979176
1700979177
1700979178
1700979179
4.1.3 外力矩 重心 对称球的外引力分布中心
1700979180
1700979181
外力矩是质点系角动量变化的原因，了解某些常见的外力矩特性，有助于讨论相关的角动量力学问题．
1700979182
1700979183
●轻杆外力矩
1700979184
1700979185
轻杆也是一个质点系，但其质量按零处理，无论处于何种运动状态，相对于任一参考点的角动量均为零，因此轻杆所受外力力矩之和也总是为零．
1700979186
1700979187
●合力为零的外力矩
1700979188
1700979189
质点系所受外力Fi之和为零时，外力Fi相对任一参考点力矩之和相同．
1700979190
1700979191
证 任取两个参考点O，O′，从O引向O′的径矢设为R，力Fi作用点相对于O的径矢若为ri，相对于O′的径矢便是ri－R，如图4-12所示．有
1700979192
1700979193
1700979194
1700979195
1700979196
1700979197
1700979198
1700979199
图 4-12
1700979200
1700979201
因
1700979202
1700979203
1700979204
1700979205
1700979206
得
1700979207
1700979208
