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即质心系中以质心为参考点时，质点系角动量定理与惯性系中质点系角动量定理形式上一致．
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例1 质量面密度为相同常量、半径按方式无限递减的圆板系列，彼此相切，圆心共线地放置在一平面上，如图5-5所示．将R圆的圆心记为O，试求系统质心到O点的距离d．
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图 5-5
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解 系统质量与系统总面积成正比，总面积与R2成正比，故系统质量与R2成正比，比例系数记为α．设系统质量为4m，则应有
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取走R圆，余下的构成以半径圆为首的小系统，其质量应与成正比，质量便为
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于是R半径大圆质量便是3m．
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原系统质心记为C，与R圆的圆心相距d，小系统质心记为C′，与R／2圆的圆心相距d／2，如图5-6所示．于是应有
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图 5-6
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即可解得
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例2 在电场强度为E的匀强电场中有两个质量同为m的小球A，B，A球带电量q＞0，B球不带电．开始时A，B静止，A到B的方向恰好与E的方向一致，A，B相距l，如图5-7所示．而后A在电场力作用下朝B运动并与B发生弹性碰撞，假设碰撞过程中A，B间没有电荷转移．接着A，B还会碰撞，试求从开始直到两球发生第k≥1次碰撞时间内电场力对A球所作功W．
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图 5-7
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解 A在电场力qE作用下，从静止开始朝B作加速度为