1700980818
1700980819
1700980820
1700980821
1700980822
1700980823
图 5-9
1700980824
1700980825
在地面系中取C点尚未移动时所在位置为参考点，考虑到碰后｛A1，轻杆，A2｝系统相对该参考点的角动量为质心C相对此参考点的角动量与系统相对C点的角动量之和，前者为零，故碰撞前后角动量守恒关系为
1700980826
1700980827
1700980828
1700980829
1700980830
将前式乘以l1，与后式联立，依次可得
1700980831
1700980832
1700980833
1700980834
1700980835
碰后瞬间B的速度便是
1700980836
1700980837
1700980838
1700980839
1700980840
因M1l1＝M2l2，即得
1700980841
1700980842
1700980843
1700980844
1700980845
例4 两个质量同为m的小球，用长为2L的轻绳连接后放在光滑水平面上，绳恰好处于伸直状态，如图5-10所示．设有一个沿水平面且与绳长方向垂直的恒力F作用于绳的中点，原为静止的两个小球因此运动，试问在两球第一次相碰前瞬间，各自在垂直于F作用线方向上的分速度v1为多大？
1700980846
1700980847
1700980848
1700980849
1700980850
图 5-10
1700980851
1700980852
解 取｛m，轻绳，m｝质心参考系，绳的内力为近距接触力，无特殊说明，绳均约定为不可伸长，任一对接触性内力作功之和必为零．参考图5-11，据质心系中动能定理可得
1700980853
1700980854
1700980855
1700980856
1700980857
1700980858
1700980859
1700980860
图 5-11
1700980861
1700980862
即有
1700980863
1700980864
1700980865
1700980866
1700980867
例5 非惯性系中质心运动方程．