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例4 两个质量同为m的小球，用长为2L的轻绳连接后放在光滑水平面上，绳恰好处于伸直状态，如图5-10所示．设有一个沿水平面且与绳长方向垂直的恒力F作用于绳的中点，原为静止的两个小球因此运动，试问在两球第一次相碰前瞬间，各自在垂直于F作用线方向上的分速度v1为多大？
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图 5-10
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解 取｛m，轻绳，m｝质心参考系，绳的内力为近距接触力，无特殊说明，绳均约定为不可伸长，任一对接触性内力作功之和必为零．参考图5-11，据质心系中动能定理可得
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图 5-11
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即有
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例5 非惯性系中质心运动方程．
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惯性系中质心运动定理为F合外＝maC，平动变速、匀速旋转非惯性系中也有与此相应的质心运动方程，试导出之．
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解 平动变速非惯性系S1中，质点系动量定理为
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式中a0是S1系相对惯性系的平动加速度，F合外是质点系所受真实的合外力，p是质点系在S1系中的动量．S1系中同样有
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考虑到
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得
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即平动变速非惯性系中质心“所受”平移惯性力与真实的合外力之和，等于质心质量与质心加速度乘积．
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匀速旋转非惯性系S2中，质点系动量定理为