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解 （1）向下摆动过程中，重力作功等于细杆转动动能的增量．或者习惯地说，细杆机械能守恒，重力势能的减少量等于动能的增加量，有
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解得
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角加速度β由
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算得为
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或由转动定理关系式
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同样算得上述结果．
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（2）据质心运动定理，沿杆长方向有
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可算得
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在垂直于杆长的方向上有
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得
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例13 系统如图5-24所示，质量M，半径R的匀质实心滑轮可绕中央固定的水平轴无摩擦地转动，滑轮与轻绳间的摩擦因数处处相同，两侧物块质量的大小关系为m1＞m2．
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