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皮带的下方平直段动能为零，上方平直段动能为
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皮带的两个半圆段可合并成一个纯滚圆环，动能为
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装置从静止开始沿斜面经过l路程，据动能定理，有
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两边对t求导，得
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所求加速度
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例23 某恒星系中小行星A沿半径为R1的圆轨道运动，小行星B沿抛物线轨道运动，B在近恒星点处与恒星相距，且两轨道在同一平面上，运动方向相同．已知A，B均为半径r0、密度相同的匀质球体，自转角速度同为ω0，转轴与轨道平面垂直，旋转方向如图5-48所示．如果B运动到近恒星点时，A恰好运动到图示位置，A，B随即发生某种强烈的相互作用而迅速合并为一个新的密度不变的匀质球形星体，其间质量损失可略．试问，
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图 5-48
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（1）新星体自转角速度ω多大？
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（2）新星体绕恒星运动的轨道是什么曲线？
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解 恒星质量记为M．小行星A，B各自质量和绕直径转动惯量分别记为
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新星体的质量、半径和绕直径转动惯量分别为
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合并前，A的轨道速度为
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