1700982346
1700982347
1700982348
⑦式的标量化
1700982349
1700982350
1700982351
1700982352
1700982353
即为瞬时轴的转动定理．
1700982354
1700982355
（1）dIM／dt＝0的实例验证如下．
1700982356
1700982357
将图5-41中的上方滑轮取走，绳直接悬挂在天花板下，保留下面的滑轮．显然有
1700982358
1700982359
1700982360
1700982361
1700982362
瞬时轴转动定理简化为
1700982363
1700982364
1700982365
1700982366
1700982367
取质心轴，有
1700982368
1700982369
1700982370
1700982371
1700982372
可得
1700982373
1700982374
1700982375
1700982376
1700982377
验证了dIM／dt＝0对应的瞬时轴转动定理．
1700982378
1700982379
（2）dIM／dt≠0的实例验证如下．
1700982380
1700982381
取本章例题20中的倒地细杆，参阅图5-44，有
1700982382
1700982383
1700982384
1700982385
1700982386
参考例20的解答，有
1700982387
1700982388
1700982389
1700982390
1700982391
由质心轴转动定理
1700982392
1700982393
1700982394
1700982395