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密度不随空间位置和时间变化的流体，称为不可压缩流体．这样的流体，因
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连续性方程简化成
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6.2.3 定常流动
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速度场不随时间变化的流动，即
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的流动，称为定常流动．流体作定常流动时，据（6.10）式，流体的加速度场也不随时间变化，即有
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定常流动时，空间的流线分布不随时间变化．流线是每一时刻在空间画出的假想曲线，迹线是经过时间累积，在空间画出的假想曲线．流体流动时，在t到t＋dt极短时间内，质元沿某条相应的流线运动．如果不是定常流动，到了t＋dt时刻，该质元进入t＋dt时刻的一条新流线运动，因此经过时间累积所得的质元迹线与各时刻的流线通常都是不同的．定常流动时，所有时刻的流线一致，质元将沿着一条不随时间变化的流线运动，迹线分布自然与流线分布重合．此时，质元沿流线运动，速度仍然可以变化，加速度可以不为零，但是如（6.14）式所述，任一时刻质元的加速度仅由它所在空间位置（x，y，z）确定．
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定常流动中的流管结构稳定．取图6-18所示流管，流体不会经侧面流出或流入，（6.11）式中的第一项积分式简化为
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图 6-18
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定常流动时流体密度不会随时间变化，（6.11）式中的第二项积分得零，即
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连续性方程便简化成
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若称单位时间通过流管截面的流体质量为质量流量，记作Qm，那么经截面S1，S2的质量流量分别为
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Qm1，Qm2都取正，面积分值有正有负，加绝对号后便一律取正．（6.15）式表明，